Gravity I2C UART 3.5m ToF Sensor 64 Pixel 60° FOV

Der Gravity 8×8 Matrix ToF von DFRobot misst Abstände nicht nur an einem Punkt, sondern in 64 Zonen gleichzeitig. Ein VL53L7CX erfasst ein Feld von 60° × 60°, ein RP2040 auf der Platine wertet aus und gibt die Matrix über I2C, UART oder USB-C aus. So sieht ein Controller, wo im Sichtfeld ein Hindernis liegt. Der RP2040 lässt sich mit eigener Firmware oder kleinen TinyML-Modellen nutzen.

Hinweis: Das Anschlusskabel lässt sich mit einem Dupont Kabel M-M auf Stecker umstellen, damit passt es auch auf einen Arduino UNO.

Empfohlenes Zubehör:

• Dupont Kabel M-M 10cm 20 Stück

Eigenschaften:

• 64 Messzonen (8 × 8) oder 4 × 4, Messrate 15 bis 60 Hz
• Messbereich 20 mm bis 3.5 m (Produktseite), das Wiki nennt bis 4 m
• Sichtfeld 60° horizontal und vertikal, 90° diagonal
• I2C mit 4 Adressen (0x30 bis 0x33), so laufen bis 4 Sensoren an einem Bus
• UART mit fest 115200 Baud, USB-C für Daten am PC und Firmware-Update
• Firmware 1.3 setzt ungültige Werte einheitlich auf 4000, Update laut DFRobot empfohlen
• Laserklasse 1; vor dem Gebrauch die Schutzfolie vom Sensor entfernen
• Library DFRobot_MatrixLidar, Beispiele für Arduino, micro:bit und UNIHIKER K10

Anwendungsbeispiele:

• Hinderniserkennung und Absturzkanten bei Robotern
• Gestensteuerung ohne Berührung
• Richtung von Personen im Eingangsbereich erkennen
• Interaktive Installationen

Dokumentation:

• Wiki DFRobot SEN0628 (englisch)
• Erste Schritte und Firmware-Update (DFRobot Wiki, englisch)
• Arduino Beispiel 8 × 8 über I2C (DFRobot Wiki, englisch)
• Arduino Beispiel 8 × 8 über UART (DFRobot Wiki, englisch)
• Library DFRobot_MatrixLidar (GitHub)
• Schema (PDF)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SEN0628
• Sensor: VL53L7CX, Auswertung RP2040
• Betriebsspannung: 3.3 bis 5 V
• Stromaufnahme: unter 80 mA
• Schnittstelle: I2C (0x30 bis 0x33), UART (115200 Baud), USB-C
• Zonen: 8 × 8 (64)
• Messbereich: 20 bis 3500 mm (Wiki: bis 4000 mm)
• Genauigkeit 20 bis 200 mm: ±11 mm (weiss), ±12 mm (grau)
• Genauigkeit darüber: ±5 % (weiss), ±6 % (grau)
• Sichtfeld: 60° × 60°, 90° diagonal
• Messrate: 15 bis 60 Hz
• Laserklasse: 1
• Anschluss: Gravity PH2.0 4-polig, USB-C

Lieferumfang:

• 1× Gravity 8×8 Matrix ToF Sensor
• 1× Anschlusskabel PH2.0 4-polig
• 1× Montagewinkel aus Aluminium
• 1× Stützwinkel aus Aluminium
• 4× Rändelschraube M3
• 2× Schraube M3 für den Sensor
• 2× Distanzbolzen M3 × 35 mm aus Messing