DFRobot TF-Luna ToF Micro à un seul point LiDAR de télémétrie

Le TF-Luna de Benewake est un LiDAR qui mesure la distance jusqu'à un point par temps de vol (ToF). Il mesure de 0.2 à 8 m avec une résolution de 1 cm et jusqu'à 100 fois par seconde. Les données passent par UART ou I2C avec un niveau de 3.3 V, l'alimentation nécessite 5 V. Il fonctionne ainsi avec Arduino, Raspberry Pi, ESP32, ESP8266 et STM32.

Accessoires recommandés :

• Ensemble de câbles de pontage Dupont 20cm 60 pièces.

Caractéristiques :

• Plage 0.2 à 8 m, résolution 1 cm, jusqu'à 100 mesures par seconde
• Cône de mesure étroit de 2°
• UART ou I2C, choisi avec la broche 5 à la mise sous tension
• Insensible à la lumière ambiante jusqu'à 70 klux
• Consommation jusqu'à 0.35 W

Exemples d'application :

• Détection d'obstacles pour robots
• Mesure de hauteur pour drones
• Détection de niveau et de présence

Documentation :

• Page produit DFRobot
• Fiche technique (PDF, anglais)
• Manuel d'utilisation (PDF, anglais)
• Wiki Waveshare TF-Luna avec brochage et exemples (anglais)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot, capteur de Benewake
• Référence fabricant : SEN0340
• Alimentation : 5 V (DFRobot : 5 V ±0.1 V)
• Niveau des données : 3.3 V
• Broches : 1 +5V, 2 RXD/SDA, 3 TXD/SCL, 4 GND, 5 choix de l'interface, 6 sortie multiplexée
• Broche 5 à GND à la mise sous tension : I2C, adresse 0x10. Broche 5 libre ou à 3.3 V : UART, 115200 bauds
• Plage de mesure : 0.2 à 8 m
• Résolution : 1 cm
• Fréquence de mesure : 100 Hz
• Précision : ±6 cm de 0.2 à 3 m
• Angle de mesure : 2°
• Plus petite arête d'objet détectable : 3.5 cm à 1 m, 28 cm à 8 m
• Lumière ambiante : jusqu'à 70 klux
• Longueur du câble : 30 cm
• Dimensions : 35 × 21.25 × 13.5 mm
• Poids du capteur : moins de 5 g

Contenu de la livraison :

• 1× LiDAR ToF DFRobot TF-Luna
• 1× Câble de raccordement