Capteur Laser de Distance de type TOF 5m

Ce capteur TOF est un télémètre laser basé sur le TOF (Time of Flight) qui offre une plage de détection de 1 cm à 5 m, une résolution de 1 mm, une erreur de +- 1,5 cm et une fréquence de mise à jour des données de 10 Hz. Le capteur prend en charge une FOV (Field of View) réglable de 15° à 27°, une communication UART et CAN (choix par réglage). Avec des dimensions de seulement 35,58 x 12 x 8,05 mm, ce petit capteur compact peut être utilisé comme télémètre pour la détection de distances, comme robot pour éviter les obstacles et également dans des domaines tels que le réglage de l'altitude et la planification d'itinéraires dans les drones. La particularité de ce capteur TOF par rapport à d'autres est qu'il a deux interfaces de communication identiques. Les ID pour le capteur peuvent être réglées. Vous pouvez donc connecter plusieurs capteurs (jusqu'à 8) en série et lire les informations de distance de tous les capteurs via une seule interface de communication.

Documentation :

• Wiki DFRobot

Détails techniques :

• Tension de fonctionnement : 5V
• Alimentation : 3,7V à 5,2V (L'alimentation de toutes les interfaces de communication est électriquement interconnectée, de sorte que chaque interface peut être une interface d'alimentation).
• Courant de fonctionnement : 60mA
• Interface de communication : UART, CAN
• Nombre maximal de capteurs pouvant être reliés en cascade : 8 pour UART, 7 pour CAN
• Zone aveugle : 1cm
• Portée de détection typique :
• Courte portée : 0,012m à 2,16m
• Portée moyenne : 0,012m à 3,60m
• Grande portée : 0,01m à 5,00m
• Précision de détection typique :
• Courte portée : Précision +-1,0cm, écart type <0,3cm
• Portée moyenne : Précision +-1,0 cm, écart type <1,5 cm
• Grande portée : Précision +-1,5 cm, écart type <0,5 cm
• Longueur d'onde : 940Nm (correspond à la norme de classe 1)
• FOV : 15° à 27° (Réglable)
• Consommation électrique : 290mW (Sortie UART active, détection à grande portée)
• Dimensions : 35,58 x 12 x 8,05mm
• Poids : 10,5g

Contenu de la livraison :

• 1x Capteur laser TOF Sense de 5m
• 3x Différents câbles de connexion