TFS20-L Capteur LiDAR ToF 20m Résistant à la lumière du soleil

Le TFS20-L de Benewake est un capteur LiDAR dToF ultra-compact pour des mesures de distance précises allant jusqu'à 20 mètres. Le module intègre un capteur SPAD renforcé par infrarouge haute sensibilité et fonctionne selon le principe de vol direct (dToF). Avec des dimensions de seulement 21 × 15 × 7,87 mm et un poids de seulement 1,35 g, le capteur est idéal pour les applications sensibles au poids telles que les drones et les robots mobiles. La communication se fait au choix via UART ou I²C, ce qui permet une intégration flexible dans différentes plateformes de microcontrôleurs telles qu'Arduino, ESP32 et Raspberry Pi.

Caractéristiques :

• Conception ultra-légère avec seulement 1,35 g qui ne compromet ni le temps de vol ni l'agilité
• Plage de mesure jusqu'à 20 mètres permettant une détection de distance étendue à 90 % de réflectivité
• Résistance à la lumière solaire de 100 klux garantissant des mesures stables en extérieur
• Taux d'image configurable jusqu'à 250 Hz pour une détection rapide d'obstacles en temps réel
• Interfaces doubles avec UART et I²C offrant des possibilités d'intégration flexibles
• Sécurité laser de classe 1 selon EN60825 permettant un usage sûr dans les applications finales

Exemples d'applications :

• Maintien d'altitude des drones et systèmes de suivi de terrain pour vols autonomes
• Prévention des chutes de robots et détection des bords pour plateformes mobiles
• Détection d'obstacles pour véhicules autonomes et AGV
• Détection de présence dans les applications Smart Home et les appareils IoT
• Mesure de niveau dans les réservoirs industriels et les silos

Documentation :

• DFRobot Wiki – TFS20 LiDAR

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU Fabricant : SEN0672
• Principe de mesure : dToF (direct Time of Flight)
• Plage de mesure : 0,2–20 m (90 % de réflectivité, 0 klux), 0,2–15 m (90 % de réflectivité, 100 klux), 0,2–9 m (10 % de réflectivité, 100 klux)
• Précision de mesure : ±6 cm (0,2–6 m), 1 % (≥6 m)
• Précision (répétabilité) : 2 cm (0,2–6 m)
• Résolution de distance : 1 cm
• Taux d'image : 0 / 20 / 50 / 100 (standard) / 250 Hz
• Résistance à la lumière ambiante : 100 klux
• Source de lumière : VCSEL
• Longueur d'onde : 905 nm
• Champ de vision (FOV) : < 2°
• Classe de sécurité laser : Classe 1 (EN60825)
• Interfaces de communication : UART, I²C
• Débit en bauds UART : 9600–921600 bps (standard : 115200)
• Vitesse de transmission I²C : max. 400 kbps
• Adresse standard I²C : 0x10
• Niveau de communication : LVTTL (3,3 V)
• Tension d'alimentation : 3,3 V DC ±9 %
• Consommation moyenne : ≤0,43 W
• Courant de crête : < 130 mA @ 3,3 V
• Température de fonctionnement : -20 °C à +60 °C
• Température de stockage : -40 °C à +85 °C
• Connecteur : 0,8 mm 6 broches (modèle : WF08006-01207)
• Dimensions du produit : 21 × 15 × 7,87 mm
• Poids du produit : 1,35 g
• Dimensions de l'emballage : 110 × 70 × 8 mm
• Poids brut : 6 g

Inclus :

• 1× TFS20-L 20m ToF LiDAR Capteur Résistant au Soleil
• 1× Câble adaptateur Dupont 20 cm
• 1× Câble de connexion 8 cm