Capteur de distance infrarouge Sharp 20-150cm GP2Y0A02

Le Sharp GP2Y0A02 mesure par infrarouge des distances de 20 à 150 cm et les fournit sous forme de tension analogique. Sa petite taille et son temps de mesure court conviennent aux robots qui doivent éviter des obstacles. La sortie s'exploite sur une entrée analogique, par exemple d'un Arduino.

Alternative recommandée pour des distances plus courtes : Capteur de Distance Infrarouge Sharp 2Y0A21

Accessoires recommandés :

• Ensemble de condensateurs électrolytiques assortis de 120 pièces

Caractéristiques :

• Plage de mesure de 20 à 150 cm
• Sortie analogique, non linéaire avec la distance : la tension baisse lorsque la distance augmente, la courbe figure dans la galerie d'images
• En dessous d'environ 15 cm, la tension baisse à nouveau, les valeurs inférieures à 20 cm ne sont donc pas univoques
• Le fabricant recommande un condensateur d'au moins 10 µF entre l'alimentation et la masse, près du capteur
• 2 pattes de fixation

Exemples d'application :

• Évitement d'obstacles pour robots
• Mesure de distance sans contact jusqu'à 150 cm

Documentation :

• Fiche technique Sharp GP2Y0A02 (PDF)
• Description du produit avec caractéristiques (Pololu)

Données techniques :

• Marquage : SHARP 2Y0A02
• Plage de mesure : 20 à 150 cm
• Tension d'alimentation : 4.5 à 5.5 V
• Courant de service : env. 33 mA
• Sortie : analogique, non linéaire avec la distance
• Temps par mesure : 38 ms ± 10 ms
• Raccordement : rouge = +5 V, noir = GND, jaune = tension analogique
• Longueur du câble : 20 cm
• Poids : 7 g

Contenu de la livraison :

• 1× Capteur de distance infrarouge Sharp 20-150 cm GP2Y0A02
• 1× Câble de raccordement