YDLIDAR GS2 Array linéaire solide LiDAR 25-300mm 100°

Le GS2 de YDLIDAR est un LiDAR sans pièces mobiles. Il mesure selon le principe de triangulation des distances de 25 mm à 300 mm sur un champ de vision de 100° et fournit les valeurs sous forme de nuage de points. Avec 25.6 × 23.6 × 10.8 mm, il s'intègre dans de petits robots, par exemple des robots aspirateurs qui longent un mur, détectent les bords et évitent les obstacles. Une carte adaptatrice le relie à l'ordinateur par USB-C.

Attention : Le LiDAR lui-même ne doit pas être alimenté en 5 V, mais uniquement en 3.2 V à 3.4 V DC.

Caractéristiques :

Aucune pièce rotative
Champ de vision 100°, résolution angulaire 0.6°
Plage de mesure 25 mm à 300 mm, plus petit objet détectable 3 mm
Fréquence de mesure 28 Hz
Laser 850 nm, classe laser 1 selon FDA
Lumière ambiante jusqu'à 25 000 lx
Durée de vie 10 000 h

Exemples d'application :

Robots qui longent un mur
Protection antichute aux bords et escaliers
Mesure de position et préhension
Détection de hauteurs et d'obstacles

Documentation :

Données techniques :

Fabricant : YDLIDAR
SKU fabricant DFRobot : DFR1030
Alimentation du LiDAR : 3.2 V à 3.4 V DC
Alimentation et données par la carte adaptatrice : USB-C
Courant de démarrage : 240 mA
Courant de fonctionnement : 100 mA
Plage de mesure : 25 mm à 300 mm
Fréquence de mesure : 28 Hz
Laser : 850 nm
Champ de vision : 100°
Résolution angulaire : 0.6°
Erreur de mesure : jusqu'à 100 mm au maximum 3 mm, de 100 mm à 200 mm au maximum 3 %, de 200 mm à 300 mm au maximum 8 %
Erreur angulaire : ±3°
Lumière ambiante : jusqu'à 25 000 lx
Température de service : -10 °C à 40 °C
Température de stockage : -30 °C à 70 °C
Durée de vie : 10 000 h
Dimensions : 25.6 × 23.6 × 10.8 mm
Poids : 46 g