ESP32 4-DOF Roboterarm-Kit RoArm-M2-Pro mit Hochdrehmoment Serial Bus Servos

Entdecke das RoArm-M2-PRO, mit neuen Servos, einem innovativen 4DOF (Degrees of Freedom) smarten Roboterarm, der eine neue Ära in der Robotik einläutet. Dieser Roboterarm zeichnet sich durch sein leichtes Design aus, das weniger als 850g wiegt und eine effektive Nutzlast bietet. Mit einer 360° omnidirektionalen Basis und drei flexiblen Gelenken erstreckt sich sein Arbeitsbereich bis zu einem Durchmesser von einem Meter, was eine hohe Flexibilität und Reichweite ermöglicht. Das Joint-Direct-Drive-Design verbessert nicht nur die Repositionierungspräzision, sondern erhöht auch die strukturelle Zuverlässigkeit. Dank der innovativen Dual-Drive-Technologie wird das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Der Roboterarm wird von einem leistungsstarken ESP32 MCU-Hauptsteuermodul angetrieben, das mehrere drahtlose Steuerungsmodi unterstützt und vielfältige Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle bietet. Das benutzerfreundliche und plattformübergreifende Web-Interface vereinfacht den Einstieg erheblich. Der Roboterarm ist mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern kompatibel und unterstützt zahlreiche drahtlose sowie kabelgebundene Kommunikationsmodi.

Eigenschaften:

• Verbesserte ST3235 Vollmetall Bus Servos
• Erweiterbarkeit: Unterstützt die Anpassung multifunktionaler EoAT (End of Arm Toolings).
• Omnirichtungs-Arbeitsbereich: Bietet dank der 360° drehbaren Basis vielfältige Bewegungsmöglichkeiten.
• Benutzerfreundlichkeit: Leicht bedienbares Web-Interface und Koordinatensteuerungsmodus.
• Open-Source-Code: Für benutzerdefinierte Weiterentwicklungen verfügbar.
• Leichte Struktur: Hergestellt aus Carbonfaser und 5052 Aluminiumlegierung.
• Direct-Drive-Design: Sorgt für eine Wiederholgenauigkeit von 0,088°.
• Dual-Drive-Technologie: Erhöht das Drehmoment im Schultergelenk.
• Leistungsstarke Hauptsteuerung: ESP32 MCU, unterstützt diverse Schnittstellen und Protokolle.
• Multiplattform-Unterstützung: Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern.
• Umfangreiche Tutorials: Grafische und Videoanleitungen erleichtern den Einstieg.

Anwendungsbeispiele:

• Bildungseinrichtungen für Robotik- und Programmierkurse.
• Forschungsprojekte in Robotik und Automation.
• DIY-Projekte und Hobbys in den Bereichen Elektronik und Robotik.
• Innovationsprojekte in Unternehmen und Start-ups.

Dokumentation:

• Waveshare Wiki

Board Übersicht:

1. ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit der Arduino IDE entwickelt werden
2. IPEX1 WiFi-Anschluss Zum Anschluss einer WiFi-Antenne zur Vergrösserung der drahtlosen Kommunikationsreichweite
3. LiDAR-Schnittstelle Integrierte Radar-Adapterfunktion
4. I2C-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschluss eines OLED-Displays oder anderer I2C-Sensoren
5. Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten
6. Download-Taste Der ESP32 startet im Download-Modus nach dem Einschalten
7. DC-DC 5V Spannungsregler-Schaltung Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano
8. Type-C-Port (LiDAR) Zur Übertragung von LiDAR-Daten
9. Type-C-Port (USB) Kommunikationsschnittstelle des ESP32, zum Hochladen von Programmen auf den ESP32
10. XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7–13V Eingang, kann direkt serielle Busservos und Motoren mit Strom versorgen
11. INA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-Chip
12. Ein-/Ausschalter Zum Ein- und Ausschalten der externen Stromversorgung
13. ST3215 Serielle Busservo-Schnittstelle Zum Anschluss an ST3215 serielle Busservos
14. Motor-Schnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motoren mit Encoder
15. Motor-Schnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motoren mit Encoder
16. Motor-Schnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motoren ohne Encoder
17. Motor-Schnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motoren ohne Encoder
18. AK09918C Dreiachsiger elektronischer Kompass
19. QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor
20. TB6612FNG Motorsteuerungs-Chip
21. Steuerschaltung für serielle Busservos Zur Steuerung mehrerer ST3215-Servos und zum Abrufen von Feedback
22. TF-Kartensteckplatz Zum Speichern von Protokollen oder WiFi-Konfigurationen
23. 40PIN GPIO-Header Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen
24. 40PIN Erweiterungs-Header Erleichtert die Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen
25. CP-2102 UART-zu-USB, für die Übertragung von Radardaten
26. CP-2102 UART-zu-USB, für die ESP32-Kommunikation
27. Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten

Technische Daten

• Hersteller: Waveshare
• Hersteller SKU: 29287
• Hauptsteuerung: ESP32 MCU
• Freiheitsgrade (DOF): 4
• Arbeitsraum: Horizontaler Durchmesser: 1090mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)
• Betriebsspannung: 12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithiumbatterien (nicht enthalten)
• Nutzlast: 0.5kg bei 0.5m
• Repositionierungsgenauigkeit: ≈±4mm (unter gleicher Last)
• Servo-Drehgeschwindigkeit: 40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)
• Betriebsbereich: Basis-360°, Schulter-180°, Ellbogen-180°, Hand-135°/270°
• Antriebstyp: TTL-Serienbusservo, Direktantrieb-Gelenk
• Anzahl der Servos: 5 (4x ST3235, 1x ST3215-HS)
• Gelenkwinkelsensor: 12-bit 360° magnetischer Encoder
• Servo-Drehmoment: 30KG.CM bei 12V
• Gelenk-Feedback-Informationen: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servobetriebsmodus
• Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32
• Hauptsteuerungsmodul-Funktionen: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
• Drahtloser Steuerungsmodus: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
• Kabelgebundener Steuerungsmodus: USB, UART
• Manueller Bedienmodus: WEB-Kontrollinterface
• Host-Betriebsmodus: UART/USB/ESP-NOW*/HTTP-Kommunikation über JSON-Datenformatbefehle (* Feedbackinformationen sind im ESP-NOW-Kommunikationsmodus nicht verfügbar)
• Host-Unterstützung: USB-Verbindungsgeräte einschliesslich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.
• EOAT-Funktion: Standardmässig Klemmfunktion, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werden
• LED-Leistung: ≤1.5W
• OLED-Bildschirmgrösse: 0.91 Zoll
• Weitere Funktionen: 2-Kanal-12V-Stromversorgungsschalter, 9-DOF-IMU
• Unterstützte Tischkantendicke der Klemme: <72mm
• Abmessung: 545 x 140 x 120mm
• Gewicht: 1865g

Lieferumfang:

• 1x ESP32 4-DOF Roboterarm-Kit RoArm-M2-Pro
• 1x Steuerungsmodul mit ESP32
• 1x 12V 5A Netzteil
• 1x Montagematerial Kit
• 1x Diverse Montageplatten