Sharp Infrarot Distanzsensor 20-150cm GP2Y0A02

Der Sharp GP2Y0A02 misst Entfernungen von 20 bis 150 cm per Infrarot und gibt sie als analoge Spannung aus. Durch die kleine Bauform und die kurze Messzeit eignet er sich für Roboter, die Hindernissen ausweichen sollen. Der Ausgang lässt sich an einem Analogeingang, zum Beispiel eines Arduino, auswerten.

Empfohlene Alternative für kürzere Distanzen: Sharp Infrarot Distanzsensor 2Y0A21

Empfohlenes Zubehör:

• Elektrolyt Kondensator Set 120 Stück assortiert

Eigenschaften:

• Messbereich 20 bis 150 cm
• Analoger Ausgang, nicht linear zur Entfernung: Die Spannung sinkt mit zunehmender Entfernung, die Kurve steht in der Bildergalerie
• Unter rund 15 cm fällt die Spannung wieder, Werte unter 20 cm sind darum nicht eindeutig
• Der Hersteller empfiehlt nahe am Sensor einen Kondensator von mindestens 10 µF zwischen Speisung und Masse
• 2 Befestigungslaschen

Anwendungsbeispiele:

• Hindernissen ausweichen bei Robotern
• Berührungslose Abstandsmessung bis 150 cm

Dokumentation:

• Sharp GP2Y0A02 Datenblatt (PDF)
• Produktbeschreibung mit Kennwerten (Pololu)

Technische Daten:

• Aufdruck: SHARP 2Y0A02
• Messbereich: 20 bis 150 cm
• Versorgungsspannung: 4.5 bis 5.5 V
• Betriebsstrom: ca. 33 mA
• Ausgang: analog, nicht linear zur Entfernung
• Zeit pro Messung: 38 ms ± 10 ms
• Anschluss: Rot = +5 V, Schwarz = GND, Gelb = Analogspannung
• Kabellänge: 20 cm
• Gewicht: 7 g

Lieferumfang:

• 1× Sharp Infrarot Distanzsensor 20-150 cm GP2Y0A02
• 1× Anschlusskabel