Capteur de Distance ToF Gravity VL53L0X jusqu\'à 2m

Le capteur de distance Gravity de DFRobot mesure des distances de 30 à 2000 mm avec la puce ToF VL53L0X de ST. Un laser infrarouge de 940 nm émet des impulsions lumineuses dont la puce mesure le temps de vol. Le capteur se commande via I2C et fonctionne en 3.3 V et 5 V avec Arduino, ESP32 et Raspberry Pi. Le câble Gravity a des connecteurs femelles ; avec des câbles Dupont M-M, il passe en connecteurs mâles et s'enfiche aussi dans les connecteurs femelles de l'Arduino UNO.

Accessoires recommandés :

• Câbles Dupont M-M 10cm 20 pièces

Caractéristiques :

• Interface I2C via connecteur Gravity à 4 broches
• Niveau logique 3.3 V et 5 V
• Pastilles GPIO1 comme sortie d'interruption et XSHUT : tirée à LOW, XSHUT éteint le capteur
• 2 trous de fixation
• Bibliothèques pour Arduino et exemples pour Raspberry Pi et STM32 disponibles

Exemples d'application :

• Robots mobiles : détection d'obstacles, suivi de mur, mesure rapide de distance
• Détection de présence pour allumer et éteindre des appareils
• Drones : aide à l'atterrissage et distance au plafond
• Détection simple de gestes sur un axe

Documentation :

• Wiki DFRobot avec brochage et code d'exemple (en anglais)
• Bibliothèque DFRobot_VL53L0X (GitHub)
• Bibliothèque vl53l0x-arduino de Pololu (GitHub)
• Bibliothèque Adafruit_VL53L0X (GitHub)

Données techniques :

• Puce : VL53L0X (ST)
• Alimentation : 3.3 à 5 V DC
• Tension de service de la puce : 2.8 V
• Laser : infrarouge 940 nm
• Plage de mesure : 30 à 2000 mm
• Précision : ±3 %
• Temps de mesure : au plus 30 ms selon DFRobot, 20 ms à 200 ms selon le mode
• Champ de vision : 25°
• Température de service : -20 à 70 °C
• Raccordements : vert D (SDA), bleu C (SCL), noir GND, rouge VCC
• Dimensions : 20 × 22 mm
• Poids : 7.5 g

Contenu de la livraison :

• 1× Capteur de Distance ToF Gravity VL53L0X jusqu'à 2m
• 1× câble capteur Gravity I2C 30 cm