Capteur de Distance Infrarouge Sharp 2Y0A21

Avec ce capteur de distance infrarouge Sharp, vous pouvez mesurer des distances entre 10 et 80cm. Le capteur infrarouge est parfait pour les projets de robotique grâce à sa petite taille et à ses temps de mesure rapides, permettant d'éviter les obstacles. La sortie analogique peut être facilement évaluée sur un Arduino, où une tension de 3,1 V correspond à 10 cm et diminue proportionnellement à 0,3 V à 80 cm. La distance peut être calculée très facilement à l'aide de la formule suivante : Distance (cm) = (3027,4/ValeurAnalogique)^1,2134. Pour obtenir des valeurs aussi précises que possible, vous devrez calibrer le capteur avec une mesure comparative avant utilisation. De plus, dans notre boutique en ligne, vous pouvez acheter de nombreux autres composants pour vos projets Arduino. Alors n'hésitez pas à y jeter un coup d'œil!

Si vous avez des questions ou des problèmes pour piloter le capteur, ou si vous avez des suggestions concernant la description du produit, n'hésitez pas à nous envoyer un e-mail ou à utiliser la fonction d'évaluation. Nous serons ravis de vous aider.

Connexions :

Rouge = +5V
Noir = GND
Jaune = Tension Analogique (3,1V à 0,3V)

Téléchargements :

Sharp_2Y0A21_Datasheet.pdf

Exemple de code Arduino UNO

int ValeurAnalogique;
int Distance;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    ValeurAnalogique=analogRead(0);
    Distance=pow((3027.4/ValeurAnalogique), 1.2134);
    Serial.println(Distance);
    delay(100);
}