ST3215 19.5kg Serial Bus Servo 360°

Der Waveshare ST3215 ist ein präziser Serial-Bus-Servo für kleine bis mittlere Robotik- und Automatisierungsprojekte. Mit einem Drehmoment von 19,5 kg·cm bei 7,4 V Betriebsspannung bietet er eine effiziente Leistung bei vergleichsweise niedriger Versorgungsspannung und eignet sich ideal für mobile Roboterplattformen. Ein integrierter 12-Bit Magnetencoder ermöglicht eine absolute 360°-Positionierung mit 4096 Schritten Auflösung. Im Gegensatz zu klassischen Potentiometern arbeitet dieser Encoder berührungslos, was mechanischen Verschleiss eliminiert und die Lebensdauer des Servos deutlich erhöht. Über die serielle UART-Schnittstelle lassen sich bis zu 253 Servos in Reihe schalten und individuell adressieren. Der ST3215 liefert bidirektionales Echtzeit-Feedback zu Position, Geschwindigkeit, Last und Eingangsspannung und unterstützt sowohl einen Servo-Modus für präzise Positionssteuerung als auch einen Motor-Modus für kontinuierliche Rotation. Das robuste Gehäuse aus Nylon-Glasfaser-Verbundmaterial, die Doppelwellen-Konstruktion sowie hochwertige Metallzahnräder sorgen für einen leisen, stabilen und langlebigen Betrieb.

Empfohlenes Zubehör:

• Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART
• Serial Bus Servo Driver HAT
• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board

Eigenschaften:

• Drehmoment von 19,5 kg·cm bei 7,4 V für effiziente Leistung bei niedriger Spannung
• 12-Bit Magnetencoder mit 360° Drehbereich und 4096 Schritten Auflösung
• Bidirektionales Feedback zu Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung
• Serielle Bus-Steuerung für bis zu 253 Servos über einen UART-Kanal
• Umschaltbar zwischen Servo-Modus und Motor-Modus für kontinuierliche Rotation
• Robustes Gehäuse aus Nylon-Glasfaser-Verbund mit stabiler Doppelwellen-Konstruktion
• Servohörner aus T6061 Aluminium für hohe Korrosionsbeständigkeit

Anwendungsbeispiele:

• Vierbeinige Laufroboter und Hexapoden mit synchronisierten Beinbewegungen
• Mehrachsige Roboterarme für Pick-and-Place-Aufgaben
• Humanoide Roboter mit präziser Gelenksteuerung
• Pan-Tilt-Systeme für Kameraführung und Tracking
• Animatronik und interaktive Installationen

Dokumentation:

• Waveshare Wiki – ST3215 Servo

Technische Daten:

• Hersteller: Waveshare
• Hersteller SKU: 33014
• Servotyp: ST3215 Serial Bus Servo
• Betriebsspannung: 4–7,4 V DC
• Drehmoment: 19,5 kg·cm bei 7,4 V
• Leerlaufdrehzahl: 0,192 s/60° (52 RPM) bei 7,4 V
• Rotationswinkel: 360° (0–4095)
• Encoder: 12-Bit Magnetencoder (360°)
• Positionsauflösung: 360° / 4096
• ID-Bereich: 0–253
• Baudrate: 38'400 bps bis 1 Mbps (Standard 1 Mbps)
• Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
• Leerlaufstrom: 150 mA
• Blockierstrom: 2,5 A
• Getriebe: Hochpräzise Metallzahnräder aus Kupfer und Stahl
• Gehäusematerial: Nylon-Glasfaser-Verbund
• Servohörner: T6061 Aluminium
• Produktabmessungen: 45,2 × 35 × 24,7 mm
• Produktgewicht: 69 g
• Verpackungsabmessungen: 115 × 80 × 25 mm
• Bruttogewicht: 70 g

Lieferumfang:

• 1 × ST3215 19,5 kg Serial Bus Servo 360°