Waveshare Micro Servo 9G / SG90

Il piccolo micro servo SG90 di Waveshare (WS-SG90) è adatto a molte applicazioni e funziona senza problemi con la libreria Servo di Arduino. Per più servo sono disponibili lo shield motore o il driver per servo a 16 canali.

Alternativa consigliata con ingranaggi in metallo: Waveshare Micro Servo MG90S con ingranaggi in metallo

Accessori consigliati:

• Driver PWM / Servo a 16 canali I2C (PCA9685)
• Shield di controllo del motore per Arduino V1.0 con L293D
• Cavo Servo Cavo di prolunga Servo AWG26 300mm
• Cavi Dupont M-M 20cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• Comando tramite PWM
• Angolo di rotazione 180°
• Ingranaggi in plastica (POM)
• Presa a 3 poli sul cavo
• Per più servo o oltre 250 mA, utilizzare un'alimentazione separata a 5 V e collegare GND all'Arduino

Esempi di applicazione:

• Piccoli robot e bracci robotici
• Movimento di sportelli e lancette
• Modellismo

Documentazione:

• Tutorial servo con Arduino (Last Minute Engineers)
• Pagina prodotto SG90 Waveshare
• Libreria Servo (GitHub)

Dati tecnici:

• Tipo: WS-SG90
• Coppia: 2.0 kg/cm (4.8 V), 2.2 kg/cm (6 V)
• Velocità: 0.09 s/60° (4.8 V), 0.08 s/60° (6 V)
• Banda morta: 7 µs
• Ingranaggi: POM
• Tensione di funzionamento: da 4.8 V a 6 V DC
• Collegamenti: arancione PWM, rosso 5 V DC, marrone GND
• Dimensioni: 22.8 × 12.2 × 28.5 mm
• Peso: 10.5 g

Contenuto della confezione:

• 1× Micro servo SG90 (WS-SG90)
• 2× Viti di fissaggio per servo
• 3× Bracci servo diversi
• 1× Vite di fissaggio per braccio servo