Servo Driver HAT (B) per Raspberry Pi a 16 canali con I2C

Il Raspberry Pi è molto potente nella maggior parte dei casi, ma non è molto bravo nel generare segnali PWM precisi. Ecco perché Waveshare ha sviluppato questo Servo Driver HAT, per consentirti di realizzare progetti come un braccio servo, un robot o un hexapod, utilizzando un servo. La generazione del segnale PWM per i servomotori è un gioco da ragazzi con il Servo HAT e puoi controllare fino a 16 servo con il Raspberry Pi. Poiché il driver è indirizzabile, puoi controllare fino a 64 servomotori con quattro driver servo HAT.

Caratteristiche:

• Supporta Jetson Nano
• Versione: B con pin header Orizzontale
• Compatibile con Raspberry Pi A+/B+/2B/3B/3B/3B++/Zero/4
• Controllo semplice tramite I2C, con solo 2 pin
• Fino a 16 canali servo/PWM, 12-bit di risoluzione per ogni canale
• Regolatore integrato da 5V, fino a 3A di corrente di uscita, può essere alimentato tramite il morsetto VIN (6V-12V) dalla batteria.
• Interfaccia servo standard, supporta servomotori comuni come SG90, MG90S, MG996R, ecc.
• Esempi di programmazione per Raspberry Pi e Jetson Nano in Python disponibili

Documentazione Servo Driver HAT: 

• Waveshare Wiki
• Manuale d'uso
• Schema
• Esempi di programmazione

Dettagli tecnici: 

• Alimentazione Servo: 5V (connettore Pi) o 6V-12V DC (morsetto VIN)
• Tensione servo: 5V
• Tensione logica: 3.3V
• Chip del driver: PCA9685
• Canali: 16
• Risoluzione: 12-Bit
• Interfaccia: I2C
• Diametro fori di montaggio: 3mm
• Dimensioni: 65mm x 30 x 19mm
• Peso: 21g

Contenuto della confezione:

• 1x Servo Driver HAT (B) per Raspberry Pi 16 canali con I2C
• 1x Kit di montaggio con distanziatori per Raspberry Pi