Driver Servo HAT per Raspberry Pi a 16 canali con I2C
Il Raspberry Pi è molto potente nella maggior parte dei casi, ma non è così bravo a generare segnali PWM precisi. Per questo motivo, Waveshare ha sviluppato questo Servo Driver HAT per consentirti di realizzare progetti come un braccio servo, un robot o un hexapod, utilizzando servomotori. Generare il segnale PWM per i servomotori con il Servo HAT è un gioco da ragazzi e puoi controllare fino a 16 servomotori con il Raspberry Pi. Poiché il driver può essere indirizzato, puoi controllare fino a 64 servomotori con quattro Servo Driver HAT.
Caratteristiche:
Compatibile con Jetson Nano
Compatibile con Raspberry Pi A+/B+/2B/3B/3B/3B+/Zero/4
Controllo semplice attraverso I2C, con solo 2 pin
Fino a 16 canali servo/PWM, risoluzione 12 bit per ogni canale
Regolatore 5V integrato, fino a 3A di corrente di uscita, può essere alimentato dalla batteria tramite il terminale VIN (6V a 12V)
Interfaccia servo standard, supporta i servomotori più comuni come SG90, MG90S, MG996R, ecc.
Esempi di programmazione per Raspberry Pi e Jetson Nano in Python disponibili