Servo ad alta coppia Waveshare MG996R 10kg/cm

Questo robusto servo MG996R di Waveshare (WS-MG996R) è adatto a compiti che richiedono molta forza. Ha ingranaggi in metallo e funziona senza problemi con la libreria Servo di Arduino. Per più servo è disponibile il driver per servo a 16 canali.

Alternativa consigliata per rotazioni complete: Servo ad alta coppia 360° MG996R 10kg/cm

Accessori consigliati:

• Driver PWM / Servo a 16 canali I2C (PCA9685)
• Cavo Servo Cavo di prolunga Servo AWG26 300mm
• Cavi Dupont M-M 20cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• Comando tramite PWM
• Angolo di rotazione 180°
• Ingranaggi in metallo
• Presa a 3 poli sul cavo
• Utilizzare un'alimentazione separata a 5 V e collegare GND all'Arduino

Esempi di applicazione:

• Bracci robotici
• Sterzi nel modellismo
• Movimento di sportelli pesanti

Documentazione:

• Tutorial servo con Arduino (Last Minute Engineers)
• Pagina prodotto MG996R Waveshare
• Libreria Servo (GitHub)

Dati tecnici:

• Tipo: WS-MG996R
• Marcatura: Waveshare, DIGI HI TORQUE
• Coppia: 9 kg/cm (4.8 V), 11 kg/cm (6 V)
• Velocità: 0.19 s/60° (4.8 V), 0.18 s/60° (6 V)
• Banda morta: 5 µs
• Ingranaggi: Metallo
• Angolo di rotazione: 180°
• Tensione di funzionamento: da 4.8 V a 6 V DC
• Collegamenti: arancione PWM, rosso 5 V DC, marrone GND
• Lunghezza del cavo: 290 mm
• Temperatura di esercizio: da 0 °C a 55 °C
• Dimensioni: 40.7 × 19.7 × 42.9 mm
• Peso: 55 g

Contenuto della confezione:

• 1× Servo ad alta coppia MG996R (WS-MG996R)
• 4× Bracci servo
• 4× Smorzatori in gomma con boccole metalliche
• 1× Vite per braccio servo
• 4× Viti di fissaggio