Driver PWM / Servo a 16 canali I2C (PCA9685)

Se vuoi pilotare più servomotori con il tuo Arduino, questo è il modulo breakout perfetto! Con questo modulo, potrai controllare in modo semplice fino a 16 servomotori. Puoi utilizzare questo modulo anche per altre applicazioni che richiedono una modulazione PWM. Ad esempio, può essere utilizzato per attenuare le luci LED. Dal momento che ogni uscita PWM è dotata di una resistenza da 220 Ohm, è possibile collegare direttamente i LED. Il controllo del PCA9685 avviene tramite bus I2C, quindi utilizza solo due linee di controllo sull'Arduino. L'indirizzo del modulo può essere impostato tramite i 6 ponticelli di saldatura. Fino a 62 schede possono essere gestite contemporaneamente. Se non è impostato alcun ponticello, l'indirizzo I2C è impostato di default su 0x40. Puoi utilizzare la libreria "Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library" per il controllo con Arduino, che puoi installare tramite Library Manager.


Ecco un'utile guida per l'assegnazione degli indirizzi se, ad esempio, vuoi gestire 4 schede:

  • Scheda 0: Indirizzo = 0x40 Offset = binario 00000 (nessun ponticello impostato)
  • Scheda 1: Indirizzo = 0x41 Offset = binario 00001 (ponticello su A0)
  • Scheda 2: Indirizzo = 0x42 Offset = binario 00010 (ponticello su A1)
  • Scheda 3: Indirizzo = 0x43 Offset = binario 00011 (ponticello su A0 e A1)


Connettori:

Modulo PCA9685Arduino UNO
GNDGND
OE
SCLPin A5
SDAPin A4
VCC3.3V o 5V
V+Alimentazione Servo

Dettagli tecnici:

  • Tensione di funzionamento logica: da 3.3 a 5V
  • Indirizzo standard I2C: 0x40
  • Canali: 16
  • Risoluzione: 12-Bit
  • Frequenza PWM massima: 1.6KHz
  • Colore: Blu
  • Dimensioni: 62.5mm x 25mm x 16.5mm
  • Peso: 10g


Contenuto della confezione:

  • 1x Driver servo PWM a 16 canali I2C

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Driver PWM / Servo a 16 canali I2C (PCA9685)

  • Marca: purecrea
  • Codice prodotto: 420049
  • Disponibilità: Disponibile
  • CHF11.90

  • IVA esclusa: CHF11.01

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Tag: Servo, I2c, 3.3V, 5V, LED, PWM