Driver PWM / Servo a 16 canali I2C (PCA9685)

Se vuoi pilotare più servomotori con il tuo Arduino, questo è il modulo breakout perfetto! Con questo modulo, potrai controllare in modo semplice fino a 16 servomotori. Puoi utilizzare questo modulo anche per altre applicazioni che richiedono una modulazione PWM. Ad esempio, può essere utilizzato per attenuare le luci LED. Dal momento che ogni uscita PWM è dotata di una resistenza da 220 Ohm, è possibile collegare direttamente i LED. Il controllo del PCA9685 avviene tramite bus I2C, quindi utilizza solo due linee di controllo sull'Arduino. L'indirizzo del modulo può essere impostato tramite i 6 ponticelli di saldatura. Fino a 62 schede possono essere gestite contemporaneamente. Se non è impostato alcun ponticello, l'indirizzo I2C è impostato di default su 0x40. Puoi utilizzare la libreria "Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library" per il controllo con Arduino, che puoi installare tramite Library Manager.

Ecco un'utile guida per l'assegnazione degli indirizzi se, ad esempio, vuoi gestire 4 schede:

• Scheda 0: Indirizzo = 0x40 Offset = binario 00000 (nessun ponticello impostato)
  
• Scheda 1: Indirizzo = 0x41 Offset = binario 00001 (ponticello su A0)
  
• Scheda 2: Indirizzo = 0x42 Offset = binario 00010 (ponticello su A1)
  
• Scheda 3: Indirizzo = 0x43 Offset = binario 00011 (ponticello su A0 e A1)
  

Connettori:

Dettagli tecnici:

• Tensione di funzionamento logica: da 3.3 a 5V
  
• Indirizzo standard I2C: 0x40
  
• Canali: 16
  
• Risoluzione: 12-Bit
  
• Frequenza PWM massima: 1.6KHz
  
• Colore: Blu
  
• Dimensioni: 62.5mm x 25mm x 16.5mm
  
• Peso: 10g
  

Contenuto della confezione:

• 1x Driver servo PWM a 16 canali I2C