Driver PWM / Servo a 16 canali I2C (PCA9685)
Se vuoi pilotare più servomotori con il tuo Arduino, questo è il modulo breakout perfetto! Con questo modulo, potrai controllare in modo semplice fino a 16 servomotori. Puoi utilizzare questo modulo anche per altre applicazioni che richiedono una modulazione PWM. Ad esempio, può essere utilizzato per attenuare le luci LED. Dal momento che ogni uscita PWM è dotata di una resistenza da 220 Ohm, è possibile collegare direttamente i LED. Il controllo del PCA9685 avviene tramite bus I2C, quindi utilizza solo due linee di controllo sull'Arduino. L'indirizzo del modulo può essere impostato tramite i 6 ponticelli di saldatura. Fino a 62 schede possono essere gestite contemporaneamente. Se non è impostato alcun ponticello, l'indirizzo I2C è impostato di default su 0x40. Puoi utilizzare la libreria "Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library" per il controllo con Arduino, che puoi installare tramite Library Manager.
Ecco un'utile guida per l'assegnazione degli indirizzi se, ad esempio, vuoi gestire 4 schede:
- Scheda 0: Indirizzo = 0x40 Offset = binario 00000 (nessun ponticello impostato)
- Scheda 1: Indirizzo = 0x41 Offset = binario 00001 (ponticello su A0)
- Scheda 2: Indirizzo = 0x42 Offset = binario 00010 (ponticello su A1)
- Scheda 3: Indirizzo = 0x43 Offset = binario 00011 (ponticello su A0 e A1)
Connettori:
| Modulo PCA9685 | Arduino UNO |
| GND | GND |
| OE | |
| SCL | Pin A5 |
| SDA | Pin A4 |
| VCC | 3.3V o 5V |
| V+ | Alimentazione Servo |
Dettagli tecnici:
- Tensione di funzionamento logica: da 3.3 a 5V
- Indirizzo standard I2C: 0x40
- Canali: 16
- Risoluzione: 12-Bit
- Frequenza PWM massima: 1.6KHz
- Colore: Blu
- Dimensioni: 62.5mm x 25mm x 16.5mm
- Peso: 10g
Contenuto della confezione:
- 1x Driver servo PWM a 16 canali I2C
Driver PWM / Servo a 16 canali I2C (PCA9685)
- Marca: purecrea
- Codice prodotto: 420049
- Disponibilità: Disponibile
-
CHF11,90
- IVA esclusa: CHF11,01
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