Servo ad alta coppia 360° MG996R 10kg/cm

Questo robusto servo MG996R a 360° è adatto a compiti che richiedono molta forza e, grazie alla rotazione completa, anche a veicoli motorizzati. Ha ingranaggi in metallo e funziona con la libreria Servo di Arduino. Per più servo è disponibile il driver per servo a 16 canali.

Importante: un servo a 360° non può raggiungere un angolo. Ruota continuamente a destra o a sinistra, il segnale determina direzione e velocità anziché un angolo.

Alternativa consigliata per angoli fissi: Servo ad alta coppia Waveshare MG996R 10kg/cm

Accessori consigliati:

• Driver PWM / Servo a 16 canali I2C (PCA9685)
• Cavo Servo Cavo di prolunga Servo AWG26 300mm
• Cavi Dupont M-M 20cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• Comando tramite PWM
• Rotazione continua, nessuna posizione angolare
• Con la libreria Arduino di solito: write(90) arresto, 0 e 180 piena velocità in ciascuna direzione. Il valore esatto di arresto può variare
• Ingranaggi in metallo
• Usare un'alimentazione 5 V separata e collegare GND ad Arduino

Esempi di applicazione:

• Veicoli motorizzati e robot
• Azionamenti a rotazione continua con ingranaggi

Documentazione:

• Tutorial servo con Arduino (Last Minute Engineers)
• Servo Library (GitHub)

Dati tecnici:

• Ingranaggi: metallo
• Campo di rotazione: 360°, continuo
• Tensione di esercizio: da 4.8 V a 7.2 V
• Corrente senza carico: 120 mA
• Corrente a pieno carico: 1450 mA
• Coppia: 9 kg/cm (4.8 V), 10.5 kg/cm (6 V)
• Velocità: 0.19 s/60° (4.8 V), 0.18 s/60° (6 V)
• Collegamenti: arancione PWM, rosso da 4.8 V a 7.2 V DC, marrone GND
• Lunghezza cavo: 290 mm
• Connettore: JR/FP universale
• Temperatura di esercizio: da 0 °C a 55 °C
• Dimensioni: 40 × 20 × 40 mm
• Peso: 64 g

Contenuto della confezione:

• 1× Servo ad alta coppia 360° MG996R 10 kg/cm
• 4× Squadrette servo
• 4× Gommini con boccole metalliche
• 1× Vite per squadretta
• 4× Viti di fissaggio