Module Servo2 M5Stack 16 canaux 13.2 PCA9685

Le Servo2 Module 13.2 de M5Stack est un module empilable pour le M5Stack Core qui pilote jusqu'à 16 servos. Le composant PWM PCA9685 est sur le bus I2C, l'adresse 0x40 peut être changée jusqu'à 0x47 avec un interrupteur DIP, ainsi jusqu'à huit modules fonctionnent ensemble. Les servos sont alimentés via XT60 en 6 à 12 V DC, deux convertisseurs abaisseurs SY8368AQQC fournissent chacun 5 V pour 8 canaux.

Important : N'utiliser les servos qu'avec l'alimentation externe sur le XT60. Avec Core2 et CoreS3, régler l'alimentation du M5-Bus en entrée lors de l'initialisation (cfg.output_power = false), selon M5Stack.

Accessoires recommandés :

• M5Stack Basic Core ESP32 IoT Kit de développement V2.7
• Waveshare Micro Servo 9G / SG90
• Servo à haut couple Waveshare MG996R 10kg/cm

Caractéristiques :

• 16 canaux servo en 2 groupes de 8
• Composant PWM PCA9685 12 bits
• Adresse I2C 0x40 à 0x47 par interrupteur DIP, ne changer l'adresse que hors tension
• Jusqu'à 8 modules empilables, chacun avec sa propre alimentation
• Par groupe 5 V / 3.5 A quand les deux groupes fonctionnent (35 W au total), un groupe seul 5 V / 5 A (25 W)
• Avec alimentation par le socle de batterie, au maximum 5 V / 2 A
• Interrupteur d'alimentation sur la carte
• D'usine, le PCA9685 répond aussi à l'adresse 0x70 (ALL_CALL). Si cela gêne un autre appareil sur le bus, effacer le bit 0 du registre MODE1 (M5Stack)

Exemples d'application :

• Robots humanoïdes
• Robots à nombreuses articulations
• Support de caméra à trois axes

Documentation :

• Module13.2 Servo2 : description et exemples (M5Stack, en anglais)
• Tutoriel Arduino (M5Stack, en anglais)
• Code d'exemple (M5Stack, GitHub)

Données techniques :

• Fabricant : M5Stack
• SKU fabricant : M014-B
• Composant PWM : PCA9685, 12 bits
• Adresse I2C : 0x40, réglable jusqu'à 0x47
• Entrée : 6 à 12 V DC via XT60
• Convertisseurs : 2× SY8368AQQC
• Sortie : 5 V, par groupe 3.5 A (deux groupes) ou 5 A (un groupe)
• Canaux : 16
• Dimensions : 54.2 × 54.2 × 19.7 mm
• Poids : 28 g

Contenu de la livraison :

• 1× Module Servo2 M5Stack 13.2
• 1× câble d'alimentation XT60 11.5 cm