Waveshare Micro Servo 9G / SG90

Le petit micro servo SG90 de Waveshare (WS-SG90) convient à de nombreuses applications et fonctionne sans problème avec la bibliothèque Servo d'Arduino. Pour plusieurs servos, il existe le shield moteur ou le pilote de servos à 16 canaux.

Alternative recommandée avec engrenages métalliques : Waveshare Micro Servo MG90S avec engrenage métallique

Accessoires recommandés :

• Conducteur PWM/Servo 16 canaux I2C (PCA9685)
• Carte de Contrôle Moteur pour Arduino V1.0 avec L293D
• Câble de servo Extension de câble de servo AWG26 300mm
• Câbles Dupont M-M 20cm 20 pièces

Caractéristiques :

• Commande par PWM
• Angle de rotation 180°
• Engrenages en plastique (POM)
• Prise à 3 broches sur le câble
• Pour plusieurs servos ou plus de 250 mA, utiliser une alimentation 5 V séparée et relier GND à l'Arduino

Exemples d'application :

• Petits robots et bras robotisés
• Déplacement de volets et d'aiguilles
• Modélisme

Documentation :

• Tutoriel servo avec Arduino (Last Minute Engineers)
• Page produit SG90 Waveshare
• Bibliothèque Servo (GitHub)

Données techniques :

• Type : WS-SG90
• Couple : 2.0 kg/cm (4.8 V), 2.2 kg/cm (6 V)
• Vitesse : 0.09 s/60° (4.8 V), 0.08 s/60° (6 V)
• Bande morte : 7 µs
• Engrenages : POM
• Tension de fonctionnement : 4.8 V à 6 V DC
• Raccordements : orange PWM, rouge 5 V DC, brun GND
• Dimensions : 22.8 × 12.2 × 28.5 mm
• Poids : 10.5 g

Contenu de la livraison :

• 1× Micro servo SG90 (WS-SG90)
• 2× Vis de fixation pour servo
• 3× Bras de servo différents
• 1× Vis de fixation pour bras de servo