HAT de pilote servo (B) pour Raspberry Pi 16 canaux avec I2C

Le Raspberry Pi est très puissant dans la plupart des cas, mais il n'est pas très bon pour générer des signaux PWM précis. C'est pourquoi Waveshare a développé ce Servo Driver HAT, vous permettant de réaliser facilement des projets comme un bras servo, un robot ou un hexapode, en utilisant un servo. La génération du signal PWM pour les servo est un jeu d'enfant avec le Servo HAT et vous pouvez contrôler jusqu'à 16 servo avec le Raspberry Pi. Comme le pilote est adressable, vous pouvez contrôler jusqu'à 64 servo avec quatre Servo Driver HAT.

Caractéristiques :

• Supporte le Jetson Nano
• Version : B avec connecteurs horizontaux
  
• Compatible avec Raspberry Pi A+/B+/2B/3B/3B/3B++/Zero/4
• Contrôle facile via I2C, avec seulement 2 pins
• Jusqu'à 16 canaux servo/PWM sorties, résolution de 12 bits pour chaque canal
• Régulateur 5V intégré, jusqu'à 3A de courant de sortie, peut être alimenté par la batterie via la borne VIN (6V à 12V).
• Interface servo standard, supporte les servo courants comme SG90, MG90S, MG996R, etc.
• Exemples de programmation pour Raspberry Pi et Jetson Nano en Python disponibles

Documentation Servo Driver HAT : 

• Waveshare Wiki
• Manuel d'utilisation
• Schéma
• Exemples de programmation

Détails techniques : 

• Alimentation servo : 5V (connecteur Pi) ou 6V à 12V DC (borne VIN)
• Tension servo : 5V
• Tension logique : 3.3V
• Puce de pilotage : PCA9685
• Canaux : 16
• Résolution : 12 bits
• Interface : I2C
• Diamètre des trous de montage : 3mm
• Dimensions : 65mm x 30 x 19mm
• Poids : 21g

Contenu de la livraison :

• 1x Servo Driver HAT (B) pour Raspberry Pi 16 canaux avec I2C
• 1x kit de montage avec entretoises pour Raspberry Pi