Servo à haut couple Waveshare MG996R 10kg/cm

Ce servo robuste MG996R de Waveshare (WS-MG996R) convient aux tâches demandant beaucoup de force. Il dispose d'engrenages métalliques et fonctionne sans problème avec la bibliothèque Servo d'Arduino. Pour plusieurs servos, il existe le pilote de servos à 16 canaux.

Alternative recommandée pour des rotations complètes : Servo à couple élevé de 360° MG996R 10kg/cm

Accessoires recommandés :

• Conducteur PWM/Servo 16 canaux I2C (PCA9685)
• Câble de servo Extension de câble de servo AWG26 300mm
• Câbles Dupont M-M 20cm 20 pièces

Caractéristiques :

• Commande par PWM
• Angle de rotation 180°
• Engrenages en métal
• Prise à 3 broches sur le câble
• Utiliser une alimentation 5 V séparée et relier GND à l'Arduino

Exemples d'application :

• Bras robotisés
• Directions en modélisme
• Déplacement de volets lourds

Documentation :

• Tutoriel servo avec Arduino (Last Minute Engineers)
• Page produit MG996R Waveshare
• Bibliothèque Servo (GitHub)

Données techniques :

• Type : WS-MG996R
• Marquage : Waveshare, DIGI HI TORQUE
• Couple : 9 kg/cm (4.8 V), 11 kg/cm (6 V)
• Vitesse : 0.19 s/60° (4.8 V), 0.18 s/60° (6 V)
• Bande morte : 5 µs
• Engrenages : Métal
• Angle de rotation : 180°
• Tension de fonctionnement : 4.8 V à 6 V DC
• Raccordements : orange PWM, rouge 5 V DC, brun GND
• Longueur de câble : 290 mm
• Température de fonctionnement : 0 °C à 55 °C
• Dimensions : 40.7 × 19.7 × 42.9 mm
• Poids : 55 g

Contenu de la livraison :

• 1× Servo à haut couple MG996R (WS-MG996R)
• 4× Bras de servo
• 4× Amortisseurs en caoutchouc avec douilles métalliques
• 1× Vis pour bras de servo
• 4× Vis de fixation