Laser Distanz Sensor UART 4-400cm

Der Laser-Distanzsensor von DFRobot misst Abstände von 4 bis 400 cm mit einer Genauigkeit von ±2 cm und gibt sie über UART aus. Das schwarze Metallgehäuse ist als Gewinderohr mit Muttern ausgeführt, die Optik hat eine Abdeckung, der Sensor ist nach IP67 geschützt. Ein Spannungsregler im Sensor erlaubt eine Speisung von 6 bis 36 V. Drei Messmodi decken kurze Distanzen mit besserer Störfestigkeit bis lange Distanzen bis 4 m ab, ein Alarmausgang schaltet auf Low, sobald der Abstand unter eine einstellbare Schwelle fällt.

Hinweis: Bei schwarzen Oberflächen sind die Messwerte laut DFRobot unstabil.

Empfohlenes Zubehör:

• 6 in 1 USB Seriell Konverter TTL/485/232
• 12V DC 4000mA Netzteil AC/DC-Adapter 5.5mm/2.1mm Stecker
• DC-Buchse Female Barrel Jack 5.5mm / 2.1mm mit Schraubklemmen

Eigenschaften:

• Messbereich 4 bis 400 cm, Genauigkeit ±2 cm
• Unsichtbarer Laser
• Drei Messmodi, zum Beispiel kurz bis 1.3 m oder lang bis 4 m
• Alarmausgang, Low unterhalb der Schwelle (40 bis 4000 mm einstellbar)
• UART mit Modbus-Befehlen, Baudrate 2400 bis 921600 (ab Werk 115200)
• Speisung 6 bis 36 V
• Metallgehäuse mit Gewinde, IP67

Anwendungsbeispiele:

• Hinderniserkennung bei Robotern und Fahrzeugen
• Durchgangs- und Torüberwachung, Zutrittskontrolle
• Alarmanlagen
• Füllstand in Behältern, zum Beispiel intelligenter Abfalleimer

Dokumentation:

• Wiki DFRobot SEN0491 (englisch)
• Befehle und Register (DFRobot Wiki, englisch)
• Massbild (JPG)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SEN0491
• Messbereich: 4 bis 400 cm
• Genauigkeit: ±2 cm
• Messrate: 20 Hz (ab Werk)
• Sendewinkel: 39.6°
• Empfangswinkel: 36.5°
• Speisung: 6 bis 36 V
• Betriebsstrom: unter 38 mA
• Schnittstelle: UART, Modbus-Befehle, Adresse 0x50 (ab Werk)
• Baudrate: 2400 bis 921600, ab Werk 115200
• Adern: rot VCC, schwarz GND, grün RX, gelb TX, weiss Alarm
• Schutzart: IP67
• Betriebstemperatur: -20 °C bis 70 °C
• Abmessungen: 21.5 × 21 × 8 mm
• Gewicht: 50 g

Lieferumfang:

• 1× Laser-Distanzsensor UART 4 bis 400 cm