Fermion TB6612FNG 2x1.2A Pilote de Moteur DC

Le petit module de DFRobot de la série Fermion porte le TB6612FNG et commande deux moteurs à courant continu avec 1.2 A de courant continu chacun. La commande suit la logique des pilotes DFRobot à L298N : par moteur une broche de sens et une broche PWM, seulement quatre broches au total. Avec les barrettes au pas de 2.54 mm fournies, il s'enfiche directement sur une platine d'essai.

Accessoires recommandés :

• 6V 155RPM 100:1 Micro Moteur à engrenages avec Encodeur
• Moteur à engrenages 1:48 à arbre unique
• Ensemble de câbles de pontage Dupont 20cm 60 pièces.

Caractéristiques :

• Deux canaux avec le TB6612FNG, 1.2 A de courant continu par canal, crête 2 A (impulsions continues) et 3.2 A (impulsion unique)
• Par moteur DIR pour le sens et PWM pour la vitesse, le code des pilotes DFRobot à L298N convient directement selon DFRobot
• Alimentation logique VCC 2.7 V à 5.5 V, donc pour cartes 3.3 V et 5 V
• Alimentation moteur VM 2.5 V à 12 V (marquage VM(<12V))
• Deux barrettes 6 broches à souder, compatibles platine d'essai

Exemples d'application :

• Petits robots à deux motoréducteurs
• Robots auto-équilibrés
• Micro-motoréducteurs 6 V

Documentation :

• Wiki DFRobot DRI0044 avec code d'exemple Arduino (anglais)
• Schéma (PDF)
• Fiche technique TB6612FNG (PDF)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU fabricant : DRI0044
• Circuit de commande : TB6612FNG
• Canaux : 2
• Tension logique VCC : 2.7 V à 5.5 V
• Tension moteur VM : 2.5 V à 12 V
• Courant continu : 1.2 A par canal
• Courant de crête : 2 A (impulsions continues), 3.2 A (impulsion unique)
• Fréquence PWM : jusqu'à 100 kHz
• Connexions : DIR1, PWM1, PWM2, DIR2, GND, VCC, M1, M1-, M2, M2-, GND, VM
• Dimensions : 20 × 19.5 mm
• Poids : 8.3 g

Contenu de la livraison :

• 1× Fermion TB6612FNG 2x1.2A Pilote de Moteur DC
• 2× barrette 6 broches, pas de 2.54 mm