Carte de contrôle de robot DFRobot Romeo V2 avec contrôleur de moteur

Le Romeo V2 est une carte de contrôle de robot avec des pilotes de moteur, la carte est compatible avec Arduino et a été conçue pour des applications de robotique. Romeo V2 bénéficie de la plateforme open source Arduino et peut être facilement étendu avec des shields compatibles Arduino. Il dispose d'un pilote de moteur DC intégré à double voie et d'un socle Xbee, ce qui rend superflu un pilote de moteur supplémentaire ou un shield sans fil. Romeo V2 soutient également le contrôle des moteurs pas à pas et se comporte comme un Arduino Leonardo, basé sur la puce ATmega32u4. Cela permet une programmation simple et un débogage ainsi que l'émulation d'un clavier d'ordinateur, d'une souris et plus encore grâce au protocole USB-HID. 

Caractéristiques: 

• Compatible Arduino 
• ATmega32u4 embarqué programmable via USB 
• Large plage de tension d'entrée 
• Supporte directement les modules Xbee et les modules WiFi, Bluetooth et RF au format XBee 
• Interrupteur ON/OFF pour contrôler la puissance du système via la puissance externe du moteur 
• 3 extensions d'E/S numériques (D14-D16) 
• Les commutateurs S1 - S5 remplacent le capuchon de cavalier, permettent une utilisation libre pour le GPIO. 
• Port d'extension du capteur analogique: Orange pour le signal, Rouge pour Vcc, Noir pour GND 
• Compatible avec le mappage des broches Arduino R3 
• 5 entrées de boutons pour tester 
• Supports pour broches mâles et femelles 

Documentation: 

• Forum DFRobot
• Wiki DFRobot
• Tutoriel DFRobot

Détails techniques: 

• Fabricant: DFRobot 
• Référence du fabricant: DFR0225 
• Microcontrôleur: ATmega32u4 
• Bootloader: Arduino Leonardo 
• Alimentation DC: alimenté par USB / Externe 6V ~ 23V DC 
• Sortie DC: 5V(2A) / 3.3V DC 
• Courant de sortie continu du pilote de moteur: 2A 
• Entrées analogiques: A0-A5, A6 - A11 (sur les broches numériques 4, 6, 8, 9, 10 et 12) 
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 et 13. Fournit une sortie PWM de 8 bits 
• Reconnaissance/commutation automatique de l'entrée de courant externe 
• Interface série: niveau TTL, USB 
• Socle Xbee intégré 
• Socles intégrés pour le module RF APC220 et le module DF-Bluetooth 
• Jeux de broches d'interface; 3x I2C/TWI (deux en-têtes de broches à 90°) 
• Pilote de moteur: Deux voies avec un courant maximum de 2A, Pilote de moteur pas à pas avec un courant maximum de 2A 
• Dimensions: 89 x 84 x 14 mm 
• Poids: 72g 

Contenu de l'emballage: 

• 1x Carte de contrôle de robot DFRobot Romeo V2 avec pilote de moteur