6V 41RPM 380:1 Micro Moteur à engrenages avec encodeur

Ce micro motoréducteur DFRobot possède un réducteur métallique 380:1 et un encodeur à effet Hall intégré. L'encodeur mesure la vitesse en continu, le moteur peut ainsi être piloté avec précision par un régulateur, par exemple dans de petits robots à entraînement différentiel. Le capteur Hall a 7 paires de pôles et fournit 5320 impulsions par tour de l'arbre de sortie (7 × 2 × 380). L'arbre de sortie a un profil en D, la plaque frontale en laiton deux filetages M1.6 pour la fixation. Le moteur fonctionne aussi sans exploitation de l'encodeur.

Accessoires recommandés :

• Fermion TB6612FNG 2x1.2A Pilote de Moteur DC

Caractéristiques :

• Réducteur métallique 380:1
• Encodeur à effet Hall à 7 paires de pôles, canaux A et B
• Alimentation de l'encodeur 3.3 V ou 5 V
• Arbre de sortie à profil en D, selon DFRobot compatible avec les roues Pololu 42 × 19 mm et 32 × 7 mm
• Plaque frontale en laiton avec 2 filetages M1.6
• Connecteur 6 pôles avec câble

Exemples d'application :

• Petits robots avec régulation de vitesse
• Odométrie et mesure de distance dans les véhicules
• Entraînements à vitesse régulée dans des mécanismes compacts

Documentation :

• Page produit DFRobot FIT0487 (en anglais)
• Brochage (DFRobot, image)
• Plan coté (DFRobot, image)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• Référence fabricant : FIT0487
• Tension nominale : 6 V (fonctionnement possible dès 1 V)
• Vitesse du moteur : 15000 tr/min
• Rapport de réduction : 380:1
• Vitesse à vide : 41 tr/min à 6 V
• Courant à vide : 60 mA
• Couple nominal : 2.5 kg·cm
• Vitesse nominale : 24 tr/min à 6 V
• Courant nominal : 170 mA
• Encodeur : 5320 impulsions par tour de l'arbre de sortie
• Longueur du réducteur : 9 mm
• Brochage : 1 moteur +, 2 encodeur + (3.3 V/5 V), 3 encodeur A, 4 encodeur B, 5 encodeur GND, 6 moteur -
• Dimensions : 12 × 10 × 40 mm
• Poids : 16 g

Contenu de la livraison :

• 1× 6V 41RPM 380:1 Micro Moteur à engrenages avec encodeur
• 1× câble de raccordement 6 pôles, 15 cm
• 1× boîtier de connecteur JST 2 pôles, 1.5 mm
• 1× boîtier de connecteur JST 4 pôles, 1.5 mm