Carte de contrôle de robot ESP32-C3 Romeo mini avec pilote de moteur

La Romeo mini de DFRobot est une carte robotique compacte avec le module ESP32-C3-MINI-1 (Wi-Fi et Bluetooth 5) et un driver pour deux moteurs à courant continu de 1.7 A en continu chacun. Neuf connecteurs au format Gravity (analogique, numérique, UART et I2C) accueillent capteurs et servos, avec une entrée d'alimentation séparée pour les servos. Un connecteur GDI pour un écran IPS se trouve au dos.

Pour quatre moteurs de 2.5 A chacun et une caméra : Romeo ESP32-S3 Carte de développement robotique

Accessoires recommandés :

• Waveshare Micro Servo 9G / SG90
• Waveshare Micro Servo MG90S avec engrenage métallique
• 6V 105RPM 150:1 Micro Moteur à engrenage avec Encodeur
• Écran TFT LCD IPS 2" 320x240 avec MicroSD

Caractéristiques :

• 2 canaux moteur de 1.7 A en continu chacun, une broche chacun pour le sens et le PWM
• VIN 5 à 12 V alimente le driver moteur et la carte ; sans VIN les moteurs ne tournent pas
• Entrée servo séparée 5 à 12 V : alimente le VCC des connecteurs numériques afin que les charges gourmandes ne passent pas par l'USB-C
• 4 connecteurs numériques et 3 analogiques, un connecteur I2C et un UART, tous au format Gravity
• L'UART partage les broches 20 et 21 avec deux connecteurs numériques : avec des servos sur ces broches, l'UART n'est pas utilisable
• Connecteur GDI au dos pour écrans IPS
• Boutons RST et BOOT

Exemples d'application :

• Petits robots roulants à deux moteurs
• Pinces et bras avec servos
• Commande à distance par Wi-Fi ou Bluetooth
• Affichage de mesures sur un écran IPS

Documentation :

• Wiki DFRobot DFR1063 (anglais)
• Schéma (PDF)
• Plan coté (PDF)
• Fiche technique ESP32-C3-MINI-1 (PDF, anglais)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU fabricant : DFR1063
• Module : ESP32-C3-MINI-1 (Wi-Fi 2.4 GHz, Bluetooth 5)
• Tension d'entrée USB-C : 5 V
• Tension d'entrée VIN : 5 V à 12 V
• Courant moteur : 1.7 A en continu par canal
• Entrée servo : 5 V à 12 V
• Broches moteur : M1 sens GPIO1, PWM GPIO0 ; M2 sens GPIO10, PWM GPIO2
• I2C : SDA 8, SCL 9, 3.3 V
• Analogique : broches 3, 4, 5, 3.3 V
• Numérique : broches 6, 7, 20, 21, VCC 5 V ou tension de l'entrée servo
• UART : RX 20, TX 21, 5 V
• Boutons : RST, BOOT
• Dimensions : 47 × 38.5 mm
• Poids : 65 g

Contenu de la livraison :

• 1× Carte de contrôle de robot Romeo mini ESP32-C3 avec driver moteur