Waveshare Micro Servo 9G / SG90

Das kleine Micro Servo SG90 von Waveshare (WS-SG90) eignet sich für viele Anwendungen und läuft ohne Probleme mit der Arduino Servo Library. Für mehrere Servos gibt es das Motor Shield oder den Servo Treiber mit 16 Kanälen.

Empfohlene Alternative mit Metallgetriebe: Waveshare Micro Servo MG90S mit Metallgetriebe

Empfohlenes Zubehör:

• 16-Kanal PWM / Servo Treiber I2C (PCA9685)
• Motor Control Shield für Arduino V1.0 mit L293D
• Servokabel Servo Verlängerungskabel AWG26 300mm
• Dupont Kabel M-M 20cm 20 Stück

Eigenschaften:

• Ansteuerung über PWM
• Drehwinkel 180°
• Getriebe aus Kunststoff (POM)
• 3-polige Buchse am Kabel
• Bei mehreren Servos oder mehr als 250 mA eigene 5-V-Speisung verwenden, GND mit dem Arduino verbinden

Anwendungsbeispiele:

• Kleine Roboter und Roboterarme
• Klappen und Zeiger bewegen
• Modellbau

Dokumentation:

• Anleitung Servo mit Arduino (Last Minute Engineers)
• SG90 Produktseite Waveshare
• Servo Library (GitHub)

Technische Daten:

• Typ: WS-SG90
• Drehmoment: 2.0 kg/cm (4.8 V), 2.2 kg/cm (6 V)
• Geschwindigkeit: 0.09 s/60° (4.8 V), 0.08 s/60° (6 V)
• Totband: 7 µs
• Getriebe: POM
• Betriebsspannung: 4.8 V bis 6 V DC
• Anschlüsse: Orange PWM, Rot 5 V DC, Braun GND
• Abmessungen: 22.8 × 12.2 × 28.5 mm
• Gewicht: 10.5 g

Lieferumfang:

• 1× Micro Servo SG90 (WS-SG90)
• 2× Befestigungsschrauben für Servo
• 3× verschiedene Servo Arme
• 1× Befestigungsschraube Servo Arm