Quad DC Motor Driver Shield für Arduino

Das Shield von DFRobot steuert mit zwei TB6612FNG bis zu vier Gleichstrommotoren, je Motor die Richtung und die Geschwindigkeit über PWM. Es passt auf den Arduino UNO und Boards in UNO-Bauform mit 3.3-V- oder 5-V-Logik und belegt die Pins D3 bis D8, D11 und D12. Unterspannungserkennung und Übertemperaturabschaltung sind eingebaut.

Empfohlenes Zubehör:

• Arduino UNO R4 Minima
• Getriebemotor 1:48 Single Shaft

Eigenschaften:

• Vier Kanäle, je Kanal 1.2 A Dauerstrom, Spitze 2 A (Dauerimpuls) und 3.2 A (Einzelimpuls)
• Pins je Motor (Richtung / PWM): M1 D4 / D3, M2 D12 / D11, M3 D8 / D5, M4 D7 / D6
• Vorwärts bei M1 und M3 mit LOW, bei M2 und M4 mit HIGH am Richtungspin; Geschwindigkeit 0 bis 255 über PWM
• Motorspeisung VM 2.5 V bis 13.5 V, Logikspeisung VCC 2.7 V bis 5.5 V
• Unterspannungserkennung und Übertemperaturabschaltung

Anwendungsbeispiele:

• Roboterfahrzeuge mit vier Antrieben
• Kettenfahrzeuge und Plattformen mit mehreren Motoren
• Lernprojekte zur Motorsteuerung mit Arduino

Dokumentation:

• Wiki DFRobot DRI0039 mit Beispielcode für Arduino (englisch)
• Schema (PDF)
• Datenblatt TB6612FNG (PDF)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: DRI0039
• Treiberchip: 2× TB6612FNG
• Kanäle: 4
• Motorspannung VM: 2.5 V bis 13.5 V
• Logikspannung VCC: 2.7 V bis 5.5 V
• Dauerstrom: 1.2 A je Kanal
• Spitzenstrom: 2 A (Dauerimpuls), 3.2 A (Einzelimpuls)
• Belegte Arduino-Pins: D3, D4, D5, D6, D7, D8, D11, D12
• Betriebstemperatur: -20 °C bis 85 °C
• Abmessungen: 53 × 52 × 10 mm
• Gewicht: 24 g (DFRobot)

Lieferumfang:

• 1× Quad DC Motor Driver Shield für Arduino