Direct Drive Servo Motor Driver HAT mit ESP32

Das Direct Drive Servo Motor Driver HAT ist eine vielseitige und leistungsstarke Lösung für die Ansteuerung von DDSM-Serie Nabenmotoren. Es integriert einen ESP32-Controller und bietet Unterstützung für 2.4G WiFi, was die drahtlose Steuerung der Motoren ermöglicht. Dank der umfangreichen Kommunikationsschnittstellen, darunter UART und USB Type-C, kannst Du problemlos mit verschiedenen Geräten und Steuerungssystemen kommunizieren. Besonders praktisch ist die Unterstützung der Raspberry Pi Serie, wodurch Du Deinen Pi direkt mit Strom versorgen und gleichzeitig eine ordentliche Kabelverwaltung gewährleisten kannst. Durch die mitgelieferte Webanwendung und die JSON-Interaktion wird die sekundäre Entwicklung und Anpassung vereinfacht. Das HAT eignet sich hervorragend für Roboterprojekte, bei denen eine präzise und zuverlässige Steuerung der Nabenmotoren erforderlich ist.

Empfohlenes Zubehör:

Eigenschaften:

Das HAT ist speziell für DDSM-Serie Nabenmotoren wie DDSM115 und DDSM210 konzipiert.
Es integriert den ESP32-Controller und die entsprechende Steuerschaltung, um eine nahtlose Motorsteuerung zu gewährleisten.
Mit der integrierten Webanwendung kannst Du die Nabenmotoren bequem über ein drahtloses Netzwerk steuern und konfigurieren.
Es unterstützt mehrere kabelgebundene und kabellose Kommunikationsmethoden, einschliesslich JSON-Befehlsinteraktion für eine einfachere Steuerung.
Das HAT kann über GPIO UART-Schnittstelle mit einem Raspberry Pi verbunden werden und diesen gleichzeitig über den integrierten 5V-Abwärtsregler mit Strom versorgen.

Anwendungsbeispiele:

Steuerung eines Roboters mit DDSM115 Nabenmotoren für präzise Bewegungen.
Verwendung in einem mobilen Roboterprojekt, das DDSM210 Nabenmotoren für hohe Drehmomente erfordert.
Implementierung in einem autonomen Fahrzeug, das über eine Webanwendung ferngesteuert wird.