210rpm AGV UART Direktantriebsservomotor Rad

Dieser Direktantriebsservomotor ist die ideale Lösung für Anwendungen, die präzise Steuerung, hohe Effizienz und eine kompakte Bauweise erfordern. Durch seine integrierte Bauweise kombiniert er Motor, Encoder und Treiber in einem einzigen Gehäuse, was ihn besonders platzsparend und einfach in bestehende Systeme integrierbar macht. Dank der bürstenlosen Technologie arbeitet der Motor leise und zuverlässig über eine lange Lebensdauer. Die Ansteuerung erfolgt über UART-Kommunikation, wodurch sich Position, Geschwindigkeit und andere Betriebsdaten in Echtzeit auslesen lassen. Der Motor bietet ein hohes Drehmoment von bis zu 0,85 Nm und eine maximale Leerlaufgeschwindigkeit von 210 Umdrehungen pro Minute. Mit einem effizienten FOC-Steueralgorithmus ermöglicht er eine präzise Regelung und sorgt für eine schnelle Reaktion ohne Verzögerung. Der integrierte Schutzmechanismus schützt vor Überstrom, Überhitzung und Blockierung, was den sicheren Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen gewährleistet. Besonders geeignet ist der Motor für Robotik-Anwendungen, Antriebssysteme in autonomen Fahrzeugen sowie für Lern- und Experimentierprojekte. Die kompakte Bauweise und das geringe Gewicht machen ihn ideal für mobile Plattformen und kleine Roboter.

Eigenschaften:

Der Motor basiert auf einer Direktantriebstechnologie, die ohne herkömmliche Getriebe auskommt und so für hohe Effizienz sorgt.
Die integrierte Bauweise vereint Motor, Encoder und Treiber in einem einzigen Gehäuse, wodurch eine kompakte und leistungsfähige Lösung entsteht.
Die Steuerung erfolgt über eine UART-Schnittstelle, wodurch sich Geschwindigkeit, Position und Fehlercodes auslesen lassen.
Ein hochpräziser Sensor und der FOC-Algorithmus sorgen für eine exakte Drehzahl- und Positionsregelung.
Der Motor erreicht eine maximale Drehzahl von 210 Umdrehungen pro Minute bei Leerlaufbetrieb.
Die kompakte Grösse und das geringe Gewicht machen den Motor ideal für den Einsatz in mobilen Plattformen und Robotik-Projekten.

Anwendungsbeispiele:

Der Motor eignet sich perfekt für Robotergelenke, die eine präzise Bewegung erfordern.
Er kann als Antrieb für Balance-Fahrzeuge genutzt werden, die eine stabile und zuverlässige Steuerung benötigen.
Autonome Transportfahrzeuge (AGVs) profitieren von der hohen Effizienz und präzisen Steuerung des Motors.
Spielzeugfahrzeuge und Modellbauprojekte können durch die kompakte Bauweise und einfache Ansteuerung optimiert werden.
Bildungsprojekte und Experimente im Bereich Robotik und Automatisierung lassen sich mit diesem Motor leicht umsetzen.