DDSM115 Direktantriebsservomotor Rad RS485

Entdecke den DDSM115 Direktantriebsservomotor, der sich durch eine niedrige Drehzahl und ein hohes Drehmoment auszeichnet, während er gleichzeitig geräuscharm und hochintegriert ist. Dieser Motor ist eine All-in-One-Lösung, die den traditionellen Reduktionsantrieb überflüssig macht und somit die Effizienz erhöht und die Grösse reduziert. Der Motor verwendet eine fortschrittliche Direktantriebstechnologie und ist mit einem äusseren Rotor, einem bürstenlosen Motor, einem Encoder und einem Servo integriert. Dies ermöglicht eine präzise Steuerung mit schneller Reaktionszeit und ohne Verzögerung bei direktem Antrieb. Die Kommunikation erfolgt über den RS485-Modus, der die Steuerung mehrerer Motoren über einen einzigen RS485-Bus ermöglicht. Dieser Motor ist ideal für fortgeschrittene Roboterprojekte, einschliesslich Roboterarme und kleine AGV-Antriebsräder.


Eigenschaften:

  • Geringes Rauschen: Der Motor ist ultra-leise, was ihn ideal für Umgebungen macht, in denen Lärmminderung wichtig ist.
  • Hohe Präzision und Rückspiel: Bietet präzise Bewegungen ohne jegliches Rückspiel.
  • Schnelle Reaktion: Die direkte Antriebstechnologie ermöglicht eine sofortige Reaktion ohne Verzögerung.
  • Kompakte Struktur: Der Motor ist kompakt gebaut, was die Installation und Integration in verschiedene Systeme erleichtert.
  • Unterstützung des RS485-Kommunikationsmodus: Ermöglicht die einfache Steuerung mehrerer Motoren über einen einzigen Bus.
  • Integrierte Elektronik: Motor und Treiber sind in einer Einheit integriert, was zu hoher Integration führt.
  • Hall-Positionsbestimmung und Überstromschutz: Erhöht die Betriebssicherheit und Zuverlässigkeit des Motors.
  • Elektrische Bremse: Unterstützt eine effiziente Bremsfunktion.

Anwendungsbeispiele:

  • Autonome Fahrzeuge: Ideal für den Einsatz in selbstfahrenden Fahrzeugen, die eine zuverlässige und effiziente Radantriebslösung benötigen, um reibungslose und präzise Navigation zu gewährleisten. 
  • AGV-Antriebsräder: Ideal für automatisierte geführte Fahrzeuge in Logistik und Fertigung.
  • Mobile Roboter: Perfekt geeignet für mobile Roboter in der Industrie und Forschung, die agile und präzise Bewegungsfähigkeiten erfordern.

Dokumentation:  


Technische Daten:

  • Hersteller: Waveshare 
  • Hersteller SKU: 23489
  • Typ: DDSM115
  • Kommunikation: RS485
  • Nennspannung: 18V DC (5S LiPo)
  • Spannungsbereich: 12-24V DC
  • Leerlaufdrehzahl: 200±10 U/min
  • Leerlaufstrom: ≤0.25A
  • Betriebstemperatur: -20 bis 45°C
  • Nenndrehzahl: 115 U/min
  • Nenndrehmoment: 0.96 Nm
  • Nennstrom: 1.25±0.05A
  • Schutzklasse: IP54
  • Geräuschpegel: ≤50 dB
  • Blockierdrehmoment: 2.0 Nm
  • Mechanische Zeitkonstante: 30 ms
  • Blockierstrom: ≤2.7A
  • Rotor Trägheitsmoment: 1.67 kg-m²
  • Nennspannung: 18V DC (5S LiPo)
  • Phasenwiderstand: 2.15Ω
  • Drehmomentkonstante: 0.75 Nm/A
  • Phaseninduktivität: 3.6 mH
  • Drehzahlkonstante: 11.1 U/min/V
  • Polpaarzahl: 10
  • Durchmesser Rad: 100.7mm
  • Breite Rad: 43mm
  • Gewicht: 870g

Lieferumfang:

  • 1x DDSM115 Direktantriebsservomotor Rad RS485


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DDSM115 Direktantriebsservomotor Rad RS485

  • Hersteller Waveshare
  • Artikelnr. 423564
  • Verfügbarkeit Lagernd
  • CHF79.90

  • Netto CHF73.91

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