DFRobot Romeo V2 Robotersteuerungsboard mit Motortreiber

Das Romeo V2 von DFRobot ist ein Steuerboard für Roboter, kompatibel mit dem Arduino Leonardo, mit Motortreiber für zwei Gleichstrommotoren und Steckplatz für Xbee. Der ATmega32U4 spricht USB selbst und hat eine zweite serielle Schnittstelle, darum lassen sich Programme hochladen, ohne ein Funkmodul abzuziehen. Der Motortreiber liefert je Kanal dauernd 2 A und steuert auch einen Schrittmotor. Fünf Taster auf dem Board dienen für Tests, Sensoren werden an farbigen 3-poligen Stiftleisten angeschlossen.

Empfohlenes Zubehör:

0.8m Micro USB 2.0 Kabel schwarz

Eigenschaften:

ATmega32U4, Bootloader Arduino Leonardo, Micro-USB
Motortreiber für 2 DC-Motoren oder 1 Schrittmotor, je 2 A
Speisung über USB oder extern, Umschaltung automatisch
Schalter trennt die Motorspeisung von der Systemspeisung
Eigene Schraubklemme für die Servospeisung
Xbee-Steckplatz sowie Anschlüsse für APC220 und Bluetooth-Modul von DFRobot
5 Taster S1 bis S5 an einem analogen Eingang, mit Schaltern abtrennbar
Analoge Sensoranschlüsse: Orange Signal, Rot VCC, Schwarz GND
3 zusätzliche digitale Pins D14 bis D16, 3 Anschlüsse für I2C
Pinbelegung wie Arduino R3, für Stift- und Buchsenleisten

Anwendungsbeispiele:

Fahrroboter mit zwei Antriebsmotoren
Ferngesteuerte Roboter mit Xbee oder Bluetooth
Schrittmotorantriebe für kleine Mechaniken

Dokumentation:

Technische Daten:

Hersteller: DFRobot
Hersteller SKU: DFR0225
Mikrocontroller: ATmega32U4, Bootloader Arduino Leonardo
Speisung: USB oder extern 6 V bis 23 V DC
Motorspeisung: 5 V bis 23 V
Servospeisung: 5 V bis 12 V, empfohlen 5 V
Ausgänge: 5 V und 3.3 V
Motortreiber: 2 Kanäle je 2 A dauernd, oder 1 Schrittmotor mit 2 A
Motorpins PWM-Modus: D4 Richtung und D5 PWM Motor 1, D6 PWM und D7 Richtung Motor 2
Analoge Eingänge: A0 bis A5, dazu A6 bis A11 an den digitalen Pins 4, 6, 8, 9, 10, 12
PWM: Pins 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
Seriell: USB (Serial) und TTL (Serial1)
Abmessungen: 89 × 84 × 14 mm
Gewicht: 72 g