Capteur Laser de Distance de type TOF 5m

Le TOF Sense (SEN0337, marquage Nooploop) mesure des distances de 1 cm à 5 m avec un laser selon le principe du temps de vol (Time of Flight). Résolution 1 mm, erreur jusqu'à ±1.5 cm, 10 mesures par seconde. Il communique via UART ou CAN et possède deux connecteurs identiques : avec des ID réglables, jusqu'à 8 capteurs (UART) ou 7 (CAN) peuvent être montés en cascade et lus via un seul connecteur.

Caractéristiques :

Plage de mesure sélectionnable : courte, moyenne ou longue
Champ de vision (FOV) réglable de 15° à 27°
Deux connecteurs identiques, l'alimentation est reliée à tous les connecteurs, chacun peut alimenter le capteur
UART avec niveau 3.3 V, 921600 bauds par défaut ; CAN 1 Mbit/s par défaut
Selon DFRobot, les fils rouge et noir sont inversés sur les anciens exemplaires, vérifier avant le premier raccordement
Bouton sur la carte pour le redémarrage
Laser 940 nm, classe 1

Exemples d'application :

Mesure de distance
Évitement d'obstacles pour robots
Maintien d'altitude et planification d'itinéraire pour drones
Plusieurs points de mesure sur un bus

Documentation :

Wiki DFRobot TOF Sense (SEN0337)

Données techniques :

Fabricant : Nooploop, distribué par DFRobot
SKU du fabricant : SEN0337
Tension de service : 5 V (3.7 à 5.2 V)
Courant de service : 60 mA
Puissance absorbée : 290 mW (UART actif, longue portée)
Interfaces : UART (3.3 V TTL), CAN
En cascade : 8 capteurs via UART, 7 via CAN
Fils (nouvelle version) : rouge VCC, noir GND, bleu RX / CAN_H, vert TX / CAN_L
Zone aveugle : 1 cm
Plage courte : 0.012 à 2.16 m, précision ±1.0 cm, écart type inférieur à 0.3 cm
Plage moyenne : 0.012 à 3.60 m, précision ±1.0 cm, écart type inférieur à 1.5 cm
Plage longue : 0.01 à 5.00 m, précision ±1.5 cm, écart type inférieur à 0.5 cm jusqu'à 3 m, inférieur à 8 cm de 3 à 5 m
Longueur d'onde : 940 nm, classe laser 1
Champ de vision : 15° à 27°, réglable
Fréquence de mesure : 10 Hz
Dimensions : 35.58 × 12 × 8.05 mm
Poids du capteur : 2.7 g