A01NYUB Capteur de distance à ultrasons étanche

La plupart des capteurs de distance à ultrasons ne sont pas étanches, ce qui peut poser problème si vous souhaitez utiliser le capteur à l'extérieur ou dans un environnement humide, par exemple dans un réservoir d'eau pour mesurer le niveau d'eau. DFRobot a développé un capteur de distance à ultrasons fiable avec un émetteur étanche pour cet usage. Ce capteur est idéal pour des applications extérieures comme les capteurs de recul, les alarmes de sécurité, les inspections industrielles, la surveillance du niveau de remplissage, la surveillance du niveau d'eau dans les réservoirs d'eau, etc. Ce capteur à ultrasons étanche A01NYUB offre une grande portée de surveillance de 0,28m à 7m. Le capteur dispose d'un émetteur et d'un récepteur fermés qui sont à la fois étanches et résistants à la poussière. L'unité de traitement du signal est intégrée dans le module capteur, ce qui vous permet de lire directement la valeur de la distance via l'interface série asynchrone. Avec un débit binaire de 9600 bits/s, le capteur peut communiquer avec le microcontrôleur, ce qui réduit considérablement le temps de développement pour l'utilisateur.

Documentation :

• Wiki de DFRobot

Caractéristiques techniques :

• Type : A01NYUB
• Interface de communication : UART
• Temps de réponse : 100ms
• Tension d'opération : DC 3.3 à 5.5V
• Consommation de courant moyenne : <15mA
• Plage de détection (objet plat) : 28-750cm
• Résolution : 1mm
• Angle d'échantillonnage : 55°
• Température de fonctionnement : -25 à 80°C
• Classe de protection : IP67
• Longueur du câble : 320mm
• Poids : 42g

Contenu de la livraison :

• 1x Capteur de distance à ultrasons étanche A01NYUB
• 1x câble adaptateur PH2.0-4P vers prise 2.5mm 4p

// Exemple avec un Wemos D1 (Alf 2020)
// Les connexions sont créées du côté logiciel.

#include 

#define mess_TX D1 // Entrez votre connexion pour le câble bleu
#define mess_RX D2 // Entrez votre connexion pour le câble vert

SoftwareSerial mySerial(mess_RX,mess_TX); // RX, TX
unsigned char data[4]={};
float distance;

void setup()
{
 Serial.begin(115200);
 mySerial.begin(9600); 
}

void loop()
{
    do{
     for(int i=0;i<4;i++)
     {
       data[i]=mySerial.read();
     }
  }while(mySerial.read()==0xff);

  mySerial.flush();

  if(data[0]==0xff)
    {
      int sum;
      sum=(data[0]+data[1]+data[2])&0x00FF;
      if(sum==data[3])
      {
        distance=(data[1]<<8)+data[2];
        if(distance>280)
          {
           Serial.print("distance=");
           Serial.print(distance/10);
           Serial.println("cm");
          }else 
              {
                Serial.println("Au-dessous de la limite inférieure");        
              }
      }else Serial.println("ERREUR");
     }
     delay(150);
}