7A Dual DC Motor Treiber

Der kompakte Motortreiber von DFRobot steuert zwei Gleichstrommotoren mit 7 bis 24 V und je 7 A Dauerstrom, kurzzeitig bis 50 A. Alle Steuereingänge sind über Optokoppler getrennt, damit Störungen der Motoren nicht auf den Mikrocontroller zurückwirken. Eine Unterspannungsabschaltung (UVLO) und ESD-Schutz an allen Anschlüssen sichern das System ab.

Empfohlenes Zubehör:

• 12V 251RPM 18Kg*cm DC Getriebemotor mit Encoder
• Dupont Kabel M-F 20cm 20 Stück

Eigenschaften:

• Zwei Kanäle, je Kanal zwei Richtungseingänge (IN1/IN2, IN3/IN4) und ein PWM-Eingang (ENA, ENB)
• IN1 HIGH und IN2 LOW: vorwärts; IN1 LOW und IN2 HIGH: rückwärts; beide LOW: Bremse; beide HIGH: Ausgänge frei
• Vor jedem Richtungswechsel zuerst bremsen (IN1 und IN2 LOW), laut DFRobot länger als 0.1 s, besonders bei voller Geschwindigkeit
• Steuereingänge über Optokoppler getrennt, für 3.3-V- und 5-V-Logik; den Anschluss +5V mit der Spannung des Mikrocontrollers verbinden (3.3 V oder 5 V)
• Unterspannungsabschaltung (UVLO) und ESD-Schutz an allen Anschlüssen
• Steckbare Klemmen, Kabel mit Stift- oder Buchsenende passen
• DFRobot empfiehlt eine Sicherung 20 A zwischen Speisung und Treiber
• Die Rückseite hat breite blanke Leiterbahnen: nicht auf leitende Flächen montieren, bei Bedarf isolieren
• 4 Befestigungslöcher für M3

Anwendungsbeispiele:

• Roboterfahrzeuge mit zwei kräftigen Getriebemotoren
• Antriebe mit 12 V oder 24 V, etwa Förderbänder oder Pumpen
• Projekte mit wenig Platz für den Treiber

Dokumentation:

• Wiki DFRobot DRI0041 mit Beispielcode für Arduino (englisch)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: DRI0041
• Kanäle: 2
• Versorgungsspannung: 7 V bis 24 V DC, Grenzwerte 6.5 V bis 27 V
• Dauerstrom: 7 A je Kanal
• Spitzenstrom: 50 A für etwa 100 ms (temperaturabhängig)
• Steuerpegel: HIGH 3.0 V bis 6.5 V, LOW 0 V bis 0.8 V
• Steuerstrom: 3 mA bis 11 mA je Eingang
• Geschwindigkeit: PWM, kleinste gültige Pulsbreite 5 µs
• Leistungsanschlüsse: Plus (beschriftet 9 - 24V), PGND, OUT1 bis OUT4
• Steueranschlüsse: ENA, IN1, IN2, ENB, IN3, IN4, +5V (Referenz 3.3 V oder 5 V)
• Betriebstemperatur: -25 °C bis 85 °C
• Befestigungslöcher: M3
• Abmessungen: 55 × 55 × 20 mm
• Gewicht: 32 g

Lieferumfang:

• 1× 7A Dual DC Motor Treiber