210rpm AGV UART Direktantriebsservomotor Rad

Dieser Direktantriebs-Servomotor von DFRobot ist ein Radnabenmotor: Aussenläufer, Encoder und Treiber sitzen in einem Gehäuse, ein Getriebe gibt es nicht. Er wird über UART angesteuert, regelt Drehzahl oder Position und meldet Position, Drehzahl, Strom und Fehlercodes zurück. Der Treiber regelt mit FOC und schützt vor Überstrom, Übertemperatur und Blockieren. Die Leerlaufdrehzahl beträgt 210 U/min, das Nennmoment 0.25 Nm.

DFRobot liefert seit 2025 die Version V2.0 mit 11 bis 28 V, Blockierstrom höchstens 3 A, Schutzart IPX4 und 260 g. Die Version V1.0 hatte 11 bis 22 V, Blockierstrom höchstens 4.5 A und 216 g; das Wiki nennt noch diese Werte.

Empfohlenes Zubehör:

• FT232 USB zu TTL Modul

Eigenschaften:

• Motor, Encoder und Treiber in einem Gehäuse, Direktantrieb ohne Getriebe
• Bürstenloser Aussenläufer mit FOC-Regelung, leiser Lauf
• Drehzahlregelung bis ±210 U/min und Positionsregelung über UART
• Rückmeldung von Position, Drehzahl, Strom und Fehlercodes
• Hall-Positionserkennung und elektrische Bremse
• Schutz gegen Überstrom, Übertemperatur und Blockieren
• Encoder mit 12 Bit

Anwendungsbeispiele:

• Antriebsräder kleiner AGV und Roboterfahrzeuge
• Balancierfahrzeuge
• Robotergelenke
• Lernfahrzeuge und Spielzeugfahrzeuge

Dokumentation:

• Wiki DFRobot FIT1001 (englisch)
• Erste Schritte mit UART-Befehlen (DFRobot Wiki, englisch)
• Protokoll und Schutzfunktionen (DFRobot Wiki, englisch)
• Massbild V2.0 (PDF)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: FIT1001
• Betriebsspannung: 11 bis 28 V DC (V2.0), 11 bis 22 V DC (V1.0)
• Nennspannung: 14.4 V DC
• Schnittstelle: UART, Anschlüsse VCC, GND, RX, TX
• Leerlaufdrehzahl: 210 ± 15 U/min
• Leerlaufstrom: 0.15 A
• Nenndrehzahl: 98 U/min
• Nennmoment: 0.25 Nm
• Nennstrom: 0.5 A
• Blockiermoment: 0.85 Nm
• Blockierstrom: höchstens 3 A (V2.0), höchstens 4.5 A (V1.0)
• Drehmomentkonstante: 0.28 Nm/A (bei 98 U/min)
• Drehzahlkonstante: 14 U/min/V
• Wirkungsgrad: mindestens 50 %
• Encoder: 12 Bit
• Geräusch: höchstens 48 dB (V2.0), höchstens 45 dB (V1.0)
• Schutzart: IPX4 (V2.0)
• Betriebstemperatur: -5 bis 40 °C
• Gewicht: 260 g (V2.0), 216 g (V1.0)
• Abmessungen: 73 × 73 × 25 mm

Lieferumfang:

• 1× Direktantriebs-Servomotor UART 210 U/min