RPLIDAR A2M12 12m 360 Grad Laser LiDAR Scanner

Der RPLIDAR A2M12 ist ein leistungsstarker und kompakter 360-Grad-Laser-Scanner, der speziell für den Einsatz in Robotik- und Automationsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Reichweite von bis zu 12 Metern kann er präzise 2D-Umgebungsdaten in einem Radius von 360 Grad erfassen und so eine detaillierte Umgebungskarte erstellen. Der Scanner arbeitet mit einer Abtastrate von 16.000 Samples pro Sekunde, was eine hohe Auflösung und schnelle Datenaktualisierung ermöglicht. Dank der patentierten OPTMAG-Technologie von SLAMTEC erreicht der RPLIDAR eine lange Lebensdauer, da mechanische Abnutzung und elektronische Fehler minimiert werden. Ein weiterer Vorteil ist der niedrige Geräuschpegel durch die Verwendung eines bürstenlosen Motors. Der LiDAR erfüllt die Klasse 1 Sicherheitsstandards und ist sowohl für den Innen- als auch Außenbereich ohne direkte Sonneneinstrahlung geeignet.

Eigenschaften:

Die Reichweite des LiDARs beträgt bis zu 12 Meter, was eine detaillierte Erfassung auch großer Räume ermöglicht
Der Scanner kann bis zu 16.000 Abtastungen pro Sekunde verarbeiten, was eine präzise und schnelle Datenerfassung sicherstellt
Die patentierte OPTMAG-Technologie verhindert Verschleiß und sorgt für eine lange Lebensdauer ohne Leistungseinbußen
Die Scanfrequenz ist von 5 Hz bis 15 Hz anpassbar, was Flexibilität je nach Einsatzbereich bietet
Dank bürstenlosem Motor arbeitet der Scanner leise und verursacht minimale Vibrationen
Die Laserleistung entspricht der Klasse 1 Sicherheitsnorm und ist damit unbedenklich für Mensch und Tier

Anwendungsbeispiele:

Autonome Navigation und Hinderniserkennung für Roboter
3D-Umgebungsmodellierung und Mapping in Echtzeit
Hindernisvermeidung und simultane Lokalisation
Nutzung als Touch-Erkennung auf großflächigen Displays
Einsatz in Smart Toys zur präzisen Umgebungserkennung und Hindernisvermeidung

Dokumentation:

Hersteller Doku Seite

Technische Daten:

Hersteller: DFRobot
Hersteller SKU: DFR0445
Messbereich: 0,2 m - 12 m
Abtastfrequenz: 16K
Drehgeschwindigkeit: 10 Hz (5 Hz - 15 Hz)
Winkelauflösung: 0,225°
Scanfeld-Ebenheit: ±1,5°
Winkelbereich: 360°
Entfernungsauflösung: ≤1 % des Bereichs (≤12 m), ≤2 % des Bereichs (12 m - 16 m)
Genauigkeit: 1 % des Bereichs (≤3 m), 2 % des Bereichs (3 - 5 m), 2,5 % des Bereichs (5 - 25 m)
Sicherheitsklasse: Klasse 1
Systemspannung: 5V
Systemstrom: 450 mA - 600 mA
Leistungsaufnahme: 2,25 W - 3 W
Ausgang: UART Serial (256000 bps)
Kabellänge: 33 cm
Temperaturbereich: 0 ℃ - 40 ℃
Abmessung: 76 x 76 x 41 mm
Gewicht: 440g