ESP32 4-DOF Roboterarm-Kit RoArm-M2-S mit Hochdrehmoment Serial Bus Servos

Entdecke das RoArm-M2-S, einen innovativen 4DOF (Degrees of Freedom) smarten Roboterarm, der eine neue Ära in der Robotik einläutet. Dieser Roboterarm zeichnet sich durch sein leichtes Design aus, das weniger als 850g wiegt und eine effektive Nutzlast bietet. Mit einer 360° omnidirektionalen Basis und drei flexiblen Gelenken erstreckt sich sein Arbeitsbereich bis zu einem Durchmesser von einem Meter, was eine hohe Flexibilität und Reichweite ermöglicht. Das Joint-Direct-Drive-Design verbessert nicht nur die Repositionierungspräzision, sondern erhöht auch die strukturelle Zuverlässigkeit. Dank der innovativen Dual-Drive-Technologie wird das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Der Roboterarm wird von einem leistungsstarken ESP32 MCU-Hauptsteuermodul angetrieben, das mehrere drahtlose Steuerungsmodi unterstützt und vielfältige Schnittstellen und Kommunikationsprotokolle bietet. Das benutzerfreundliche und plattformübergreifende Web-Interface vereinfacht den Einstieg erheblich. Der Roboterarm ist mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern kompatibel und unterstützt zahlreiche drahtlose sowie kabelgebundene Kommunikationsmodi.

Eigenschaften:

Erweiterbarkeit: Unterstützt die Anpassung multifunktionaler EoAT (End of Arm Toolings).
Omnirichtungs-Arbeitsbereich: Bietet dank der 360° drehbaren Basis vielfältige Bewegungsmöglichkeiten.
Benutzerfreundlichkeit: Leicht bedienbares Web-Interface und Koordinatensteuerungsmodus.
Open-Source-Code: Für benutzerdefinierte Weiterentwicklungen verfügbar.
Leichte Struktur: Hergestellt aus Carbonfaser und 5052 Aluminiumlegierung.
Direct-Drive-Design: Sorgt für eine Wiederholgenauigkeit von 0,088°.
Dual-Drive-Technologie: Erhöht das Drehmoment im Schultergelenk.
Leistungsstarke Hauptsteuerung: ESP32 MCU, unterstützt diverse Schnittstellen und Protokolle.
Multiplattform-Unterstützung: Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern.
Umfangreiche Tutorials: Grafische und Videoanleitungen erleichtern den Einstieg.

Anwendungsbeispiele:

Bildungseinrichtungen für Robotik- und Programmierkurse.
Forschungsprojekte in Robotik und Automation.
DIY-Projekte und Hobbys in den Bereichen Elektronik und Robotik.
Innovationsprojekte in Unternehmen und Start-ups.

Dokumentation:

Waveshare Wiki

Technische Daten:

Hersteller: Waveshare
Hersteller SKU: 25974
Hauptsteuerung: ESP32 MCU.
Freiheitsgrade (DOF): 4
Arbeitsraum: Horizontaler Durchmesser: 1090mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)
Betriebsspannung: 12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithiumbatterien (nicht enthalten)
Nutzlast: 0.5kg bei 0.5m
Repositionierungsgenauigkeit: ≈±4mm (unter gleicher Last)
Servo-Drehgeschwindigkeit: 40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)
Betriebsbereich: Basis-360°, Schulter-180°, Ellbogen-180°, Hand-135°/270°
Antriebstyp: TTL-Serienbusservo, Direktantrieb-Gelenk
Anzahl der Servos: 5
Gelenkwinkelsensor: 12-bit 360° magnetischer Encoder
Servo-Drehmoment: 30KG.CM bei 12V
Gelenk-Feedback-Informationen: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servobetriebsmodus
Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32
Hauptsteuerungsmodul-Funktionen: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
Drahtloser Steuerungsmodus: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
Kabelgebundener Steuerungsmodus: USB, UART
Manueller Bedienmodus: WEB-Kontrollinterface
Host-Betriebsmodus: UART/USB/ESP-NOW*/HTTP-Kommunikation über JSON-Datenformatbefehle (* Feedbackinformationen sind im ESP-NOW-Kommunikationsmodus nicht verfügbar)
Host-Unterstützung: USB-Verbindungsgeräte einschliesslich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.
EOAT-Funktion: Standardmässig Klemmfunktion, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werden
LED-Leistung: ≤1.5W
OLED-Bildschirmgrösse: 0.91 Zoll
Weitere Funktionen: 2-Kanal-12V-Stromversorgungsschalter, 9-DOF-IMU
Unterstützte Tischkantendicke der Klemme: <72mm
Gewicht: 1794g