Shield du pilote de moteur à quatre DC pour Arduino

Le shield de DFRobot commande avec deux TB6612FNG jusqu'à quatre moteurs à courant continu, par moteur le sens et la vitesse par PWM. Il convient à l'Arduino UNO et aux cartes au format UNO en logique 3.3 V ou 5 V et occupe les broches D3 à D8, D11 et D12. Détection de sous-tension et coupure thermique sont intégrées.

Accessoires recommandés :

• Arduino UNO R4 Minima
• Moteur à engrenages 1:48 à arbre unique

Caractéristiques :

• Quatre canaux, 1.2 A de courant continu par canal, crête 2 A (impulsions continues) et 3.2 A (impulsion unique)
• Broches par moteur (sens / PWM) : M1 D4 / D3, M2 D12 / D11, M3 D8 / D5, M4 D7 / D6
• En avant pour M1 et M3 avec LOW, pour M2 et M4 avec HIGH sur la broche de sens ; vitesse 0 à 255 par PWM
• Alimentation moteur VM 2.5 V à 13.5 V, alimentation logique VCC 2.7 V à 5.5 V
• Détection de sous-tension et coupure thermique

Exemples d'application :

• Véhicules robots à quatre entraînements
• Véhicules à chenilles et plateformes à plusieurs moteurs
• Projets d'apprentissage de la commande de moteurs avec Arduino

Documentation :

• Wiki DFRobot DRI0039 avec code d'exemple Arduino (anglais)
• Schéma (PDF)
• Fiche technique TB6612FNG (PDF)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU fabricant : DRI0039
• Circuit de commande : 2× TB6612FNG
• Canaux : 4
• Tension moteur VM : 2.5 V à 13.5 V
• Tension logique VCC : 2.7 V à 5.5 V
• Courant continu : 1.2 A par canal
• Courant de crête : 2 A (impulsions continues), 3.2 A (impulsion unique)
• Broches Arduino utilisées : D3, D4, D5, D6, D7, D8, D11, D12
• Température de service : -20 °C à 85 °C
• Dimensions : 53 × 52 × 10 mm
• Poids : 24 g (DFRobot)

Contenu de la livraison :

• 1× Shield du pilote de moteur à quatre DC pour Arduino