Serieller 6-Achsen Beschleunigungssensor für Arduino

Dieses Lagemodul von DFRobot vereint Gyroskop und Beschleunigungssensor mit einem Mikrocontroller, der die Lage mit einem Kalman-Filter selbst berechnet. Es liefert Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Lagewinkel in drei Achsen über eine serielle TTL-Schnittstelle (UART). Statisch erreicht es laut DFRobot eine Genauigkeit von 0.05°, dynamisch 0.1°. Ein Spannungsregler im Gehäuse erlaubt den Betrieb an 3.3 V und 5 V.

Eigenschaften:

• Lagewinkel ±180° direkt aus dem Modul
• Messbereiche für Beschleunigung und Drehrate wählbar
• Datenausgabe von 0.1 Hz bis 200 Hz
• Baudrate einstellbar von 2400 bis 921600 Baud
• Gehäuse mit Befestigungslaschen, Kabel dabei

Anwendungsbeispiele:

• Lage und Neigung von Robotern und Plattformen
• Balancierende Roboter
• Aufzeichnung von Bewegungen

Dokumentation:

• Wiki DFRobot
• Beispielcode für Arduino (DFRobot Wiki)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SEN0386
• Modul: WT61PC (Wiki)
• Spannung: 3.3 V bis 5 V
• Strom: unter 40 mA
• Schnittstelle: UART (TTL), Pegel für 3.3 V und 5 V
• Messgrössen: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Lagewinkel je 3 Achsen
• Beschleunigung: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
• Winkelgeschwindigkeit: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Lagewinkel: ±180°
• Genauigkeit: 0.05° statisch, 0.1° dynamisch
• Datenausgabe: 0.1 Hz bis 200 Hz
• Anschlüsse: VCC, RXD, TXD, GND
• Abmessungen: 51.3 × 36 × 10 mm
• Gewicht: 18 g

Lieferumfang:

• 1× Serieller 6-Achsen Beschleunigungssensor
• 1× Anschlusskabel