BNO055 Intelligent 9-Achsen Sensor

Der BNO055 Intelligent 9-Achsen Sensor ist ein innovativer Sensor, der mehrere Funktionen in einem kompakten Modul vereint. Er kombiniert einen 14-Bit-Beschleunigungsmesser, einen 16-Bit-Gyroskop-Sensor und einen geomagnetischen Sensor, die zusammen mit einem integrierten 32-Bit-Mikrocontroller arbeiten. Dieses „System-in-Package“-Design bietet dir die Möglichkeit, hochpräzise Bewegungs- und Orientierungsmessungen in deinen Projekten umzusetzen. Dank der intelligenten Sensorfusion kann der Sensor komplexe Daten wie Quaternionen, Euler-Winkel und Rotationsvektoren direkt bereitstellen, ohne dass eine zusätzliche Verarbeitung erforderlich ist. Der Sensor unterstützt sowohl I2C- als auch SPI-Kommunikation und ist kompatibel mit Betriebsspannungen von 3,3 V bis 5,5 V. Mit seinen geringen Abmessungen von 19 x 21 mm ist er ideal für tragbare Geräte, Robotersteuerungen und smarte Anwendungen geeignet. Er bietet zudem verschiedene Energiesparmodi und ist so konzipiert, dass er in mobilen und batteriebetriebenen Systemen effizient arbeitet. Der Sensor ist einfach zu montieren und wird mit umfassenden Bibliotheken unterstützt, sodass du ihn problemlos in deine Projekte integrieren kannst.

Eigenschaften:

Der Sensor vereint Beschleunigungsmesser, Gyroskop und geomagnetische Sensoren in einem kompakten Modul.
Die integrierte Sensorfusion liefert präzise Daten wie Quaternionen, Euler-Winkel und Rotationsvektoren.
Er unterstützt I2C- und SPI-Kommunikation und ist mit 3,3 V bis 5,5 V Betriebsspannung kompatibel.
Die Beschleunigungsmessung umfasst Bereiche von ±2g bis ±16g, während das Gyroskop zwischen ±125°/s und ±2000°/s misst.
Der geomagnetische Sensor deckt Magnetfeldstärken von bis zu ±1300 µT (x, y-Achse) und ±2500 µT (z-Achse) ab.
Der integrierte 32-Bit-Mikrocontroller entlastet deine Systeme von der Algorithmenverarbeitung.
Das Modul bietet verschiedene Energiesparmodi, darunter Schlaf- und Standby-Modi.
Die kompakte Grösse von 19 x 21 mm ermöglicht eine einfache Integration in kleine Geräte.

Anwendungsbeispiele:

Integration in tragbare Geräte zur Bewegungs- und Orientierungserfassung.
Einsatz in Robotikanwendungen zur präzisen Steuerung und Lageerkennung.
Verwendung in Drohnen zur Stabilisierung und Navigation.
Erfassung von Bewegungsdaten in smarten Fitness-Trackern.
Steuerung und Lagebestimmung in AR- und VR-Geräten.

Dokumentation:

DFRobot Wiki

Technische Daten

Hersteller: DFRobot
Hersteller SKU: SEN0374
Betriebsspannung: 3,3 V - 5,5 V
Kommunikationsschnittstelle: I2C (unterstützt 5 V) oder SPI (Nicht-I2C-Pins unterstützen nur 3,3 V)
Standard-I2C-Adresse: 0x28
BNO055 Beschleunigungsmesser:
Beschleunigungsbereiche: ±2g/±4g/±8g/±16
Tiefpassfilter-Bandbreiten: 1 kHz bis <8 Hz
Betriebsmodi: normal, suspend, stromsparend, standby, tiefes Suspend
BNO055 Gyroskop:
Umschaltbare Bereiche: ±125°/s bis 2000°/s
Tiefpassfilter-Bandbreiten: 523 Hz bis 12 Hz
Betriebsmodi: normal, schneller Start, tiefes Suspend, Suspend, erweiterte Stromsparfunktionen
Integrierte Interruptsteuerung: bewegungsgesteuertes Interrupt-Signal
BNO055 Geomagnetischer Sensor:
Magnetfeldbereich: typisch ±1300 µT (x-, y-Achse); ±2500 µT (z-Achse)
Magnetfeldauflösung: ca. 0,3
Betriebsmodi: stromsparend, regulär, erweiterter regulärer Modus, hohe Genauigkeit
Energiesparmodi: normal, Schlafmodus, erzwungener Modus
Montageloch-Position: 16 mm
Montageloch-Grösse: Innendurchmesser 2 mm / Aussendurchmesser 3,7 mm
Abmessung: 19 x 21 x 4 mm
Gewicht: 7 g