Serial Bus Servo Driver Board 9-12,6V DC

Die Treiberplatine von DFRobot steuert bis zu 253 Serial-Bus-Servos der Serien ST und SC über eine gemeinsame Datenleitung. Ein PC verbindet sich über USB-C, ein Mikrocontroller über UART; beide können Winkel, Last und Spannung jedes Servos zurücklesen. Die Speisung von 9 bis 12.6 V kommt über Hohlbuchse oder Schraubklemme und muss zur Betriebsspannung der Servos passen.

Empfohlenes Zubehör:

Eigenschaften:

Bis zu 253 Servos der Serien ST und SC an einem Bus, die ID jedes Servos ist programmierbar
Rückmeldung von Winkel, Last, Spannung und Betriebsart jedes Servos
Umschaltung zwischen Servo-Modus (Position) und Motor-Modus (Dauerdrehung)
USB-C mit USB-Seriell-Wandler CH343P (laut Schema) für PC, Einstellung und Tests
UART-Anschluss für Mikrocontroller wie ESP32 oder Arduino, die zwei Steckbrücken wählen laut Schema zwischen USB und UART
Zwei Servoanschlüsse 3-polig, weitere Servos werden in Reihe verbunden
Speisung über Hohlbuchse 5.5 × 2.1 mm oder Schraubklemme 2-polig

Anwendungsbeispiele:

Roboterarme mit mehreren Achsen und Rückmeldung
Laufroboter wie Hexapoden und Vierbeiner
Animatronik und bewegte Figuren
Schwenk-Neige-Köpfe für Kameras und Sensoren

Dokumentation:

Schema DFRobot (PDF)

Technische Daten:

Hersteller: DFRobot
Hersteller SKU: DRI0057
Servos: Serial-Bus-Servos der Serien ST und SC
Anzahl Servos: bis 253
Eingangsspannung: 9 V bis 12.6 V DC, muss zur Spannung der Servos passen
Schnittstellen: USB-C (CH343P), UART
Stromanschlüsse: Hohlbuchse 5.5 × 2.1 mm, Schraubklemme 2-polig
Funktionen: ID programmieren, Servo- oder Motor-Modus, Rücklesen von Winkel, Last und Spannung
Abmessungen: 42 × 33 mm
Gewicht mit Verpackung: 16 g