Fuoristrada 6x4 UGV 4WD Robot AI per Raspberry Pi

Con il robot UGV 4WD 6x4 fuoristrada, hai un veicolo robusto e versatile per applicazioni impegnative. Dotato di una configurazione a 6 ruote e trazione 4WD, questo veicolo offre eccellenti capacità fuoristrada e proprietà ammortizzanti. Il robot supporta una varietà di dispositivi host come Raspberry Pi, Jetson Nano o simili e consente un controllo flessibile e una trasmissione dati tramite la piattaforma ESP32 integrata con WiFi e Bluetooth. Il modulo di alimentazione UPS integrato con supporto per tre batterie 18650 garantisce un'alimentazione ininterrotta e una carica e un utilizzo simultanei. I pneumatici in gomma flessibili e il robusto telaio in alluminio garantiscono stabilità e un'elevata capacità di carico, anche su terreni sconnessi. Con una varietà di opzioni di espansione, puoi facilmente aggiungere sensori, telecamere o altri moduli. Il software è completamente open source e ti permette di sviluppare i tuoi programmi. Grazie al display OLED integrato, puoi leggere le informazioni importanti direttamente sul robot. Questo veicolo è ideale per la ricerca, i progetti di robotica e le applicazioni industriali.

Accessori consigliati:

• 1x Scheda Raspberry Pi 5
• 3x Batteria Li-Ion 3.7V 3200mA NCR18650B 18650

Caratteristiche:

• Il veicolo ha una configurazione a 6 ruote 4WD che offre eccellente trazione e stabilità.  
• La piattaforma ESP32 integrata consente comunicazione wireless tramite WiFi e Bluetooth.  
• Il modulo di alimentazione UPS supporta tre batterie 18650 e offre un'alimentazione ininterrotta.  
• Il telaio in lega di alluminio è durevole e offre una capacità di carico fino a 4 kg.  
• I pneumatici in gomma flessibili riducono gli urti su terreni sconnessi e offrono eccellenti capacità fuoristrada.  
• La velocità massima è di 1,3 m/s, con un raggio di sterzata minimo di 0 m (rotazione sul posto).  
• Le guide di espansione consentono l'installazione semplice di moduli e sensori aggiuntivi.  
• Il display OLED integrato mostra informazioni come stato della batteria e connessione di rete.  
• Il controllo è semplice tramite comandi JSON, con supporto per vari metodi di comunicazione. 

Esempi di applicazione:

• Esplorazione del terreno e monitoraggio ambientale con sensori.  
• Sviluppo di applicazioni veicolari autonome nella robotica.  
• Trasporto di merci in ambienti industriali o agricoli.  
• Progetti educativi e competizioni di robotica per studenti.  
• Espansione con telecamere e sensori per progetti di sicurezza o sorveglianza. 

Documentazione:  

• Wiki di Waveshare

Panoramica della scheda:

1. Modulo ESP32  
2. Connessione antenna del modulo ESP32  
3. Interfacce per controllo motore  
4. IC INA219 per rilevamento della tensione della batteria  
5. Alimentazione  
6. Comunicazione/download USB  
7. Connettore USB Lidar  
8. Pulsante ESP32-IO0  
9. Pulsante ESP32-EN  
10. Interfaccia dispositivi I2C  
11. Interfaccia UART Lidar  
12. Interfacce per controllo bus servo  
13. IC driver motore TB6612FNG  
14. Header di espansione host controller 40-PIN  
15. Header connessione host controller  
16. Interfaccia dispositivi I2C  
17. Sensore IMU a 9 assi ICM20948  
18. Interruttore 12V controllato da ESP32-IO4  
19. Interruttore 12V controllato da ESP32-IO5  

Dati tecnici:

• Produttore: Waveshare  
• SKU produttore: 25077  
• Materiale del telaio: lega di alluminio 5052 da 2 mm  
• Trazione: 6 ruote, (4WD)  
• Diametro delle ruote: 80 mm
• Velocità massima: 1,3 m/s
• Potenza del motore: 4 x 5W 
• Superamento ostacoli verticali: 40 mm
• Capacità di salita: 22°
• Raggio di sterzata minimo: 0 m (rotazione sul posto)
• Potenza del motore: 5 W × 4
• Capacità di carico: fino a 4 kg 
• Funzione di controllo remoto: WLAN AP/STA 
• Interfacce di comunicazione: UART, I2C, WLAN, Bluetooth
• Batteria: 3 x batterie al litio 18650 (non incluse)  
• Dimensioni: 252 × 231 × 115 mm  
• Peso: 3135g  

Confezione:

• 1x Robòt UGV AI 6x4 4WD fuoristrada per Raspberry Pi  
• 1x Accessori di montaggio 
• 1x Set di montaggio per espansioni