Romeo ESP32-S3 Scheda di sviluppo robot

Il DFRobot Romeo ESP32-S3 è una potente scheda di sviluppo All-in-One per progetti di robotica basata sul modulo ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 con 16 MB di Flash e 8 MB di PSRAM. Il processore Xtensa Dual-Core 32-bit LX7 integrato ha una frequenza fino a 240 MHz e supporta, grazie alle istruzioni vettoriali, calcoli di reti neurali e funzioni AI come il riconoscimento delle immagini e l'elaborazione vocale direttamente sulla scheda. Un driver motore a ponte H a 4 canali da 2,5 A per canale consente il controllo di fino a quattro motori DC senza un driver esterno.

Caratteristiche:

ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 con 16 MB di Flash, 8 MB di PSRAM e Xtensa Dual-Core LX7 fino a 240 MHz per applicazioni AI e robotica potenti
Driver motore integrato a ponte H da 4 canali 2,5 A (modalità PH/EN e PWM) per controllo diretto di fino a quattro motori DC senza driver esterno
Fotocamera OV2640 (2 MP, 68° FOV, max. 1600 × 1200) per trasmissione video FPV ed elaborazione delle immagini AI direttamente sulla scheda
WLAN 2,4 GHz e Bluetooth 5 (LE) per controllo remoto wireless, trasmissione video e connettività IoT
Collegamento display GDI e diverse uscite da 5 V per controllo servo; compatibile con Arduino IDE, ESP-IDF e MicroPython
Supporta configurazioni di robot 2WD e 4WD con interfacce dati estese per sensori, attuatori e moduli di espansione

Esempi di applicazione:

Veicoli robot FPV con trasmissione video in tempo reale tramite WLAN e controllo remoto dello smartphone via browser (192.168.4.1)
Robot autonomi per il riconoscimento di immagini con inferenza AI sulla scheda grazie alle istruzioni vettoriali ESP32-S3
Robot educativi per veicoli 2WD e 4WD con motori encoder e controllo PID in Arduino o MicroPython
Controllo braccio robotico con servi motori tramite più uscite da 5 V e integrazione sensore Gravity
Progetti di robotica IoT con connessione WLAN, raccolta dati sensore e trasmissione dati wireless tramite Bluetooth 5