RPLIDAR C1 12m 360 Grad Laser LiDAR Scanner

Der RPLIDAR C1 von SLAMTEC ist ein 360-Grad-Laserscanner, der nach dem DTOF-Verfahren die direkte Laufzeit des Lichts misst. Er tastet 5000-mal pro Sekunde ab, erfasst helle Flächen bis 12 m und dreht typisch mit 10 Hz. Das reicht für Kartierung, Lokalisierung und Navigation von Robotern mit SLAM. Der Laser erfüllt Klasse 1 nach IEC 60825, das Gehäuse IP54. SLAMTEC liefert ein SDK für Windows und Linux sowie Treiber für ROS und ROS2.

Eigenschaften:

360-Grad-Abtastung mit 5000 Messungen pro Sekunde
Reichweite 0.05 m bis 12 m bei weissen und 0.05 m bis 6 m bei schwarzen Flächen
Winkelauflösung typisch 0.72°, Genauigkeit ±30 mm
Liefert neben dem Abstand auch die Reflektivität
Fremdlicht bis 40 000 lx, Gehäuse IP54
Schnittstelle TTL UART mit 460 800 Baud, USB-Adapterplatine für den Computer
Laserklasse 1 nach IEC 60825

Anwendungsbeispiele:

Kartierung und Navigation von Robotern mit SLAM
Heim- und Serviceroboter
Fahrzeuge mit kleiner Geschwindigkeit
Hinderniserkennung und Überwachung von Parkplätzen

Dokumentation:

Technische Daten:

Hersteller: SLAMTEC
Hersteller SKU DFRobot: DFR1138
Messverfahren: DTOF
Reichweite: 0.05 m bis 12 m (weiss, 70 % Reflexion), 0.05 m bis 6 m (schwarz, 10 % Reflexion)
Abtastrate: 5 kHz
Scanfrequenz: 8 Hz bis 12 Hz, typisch 10 Hz
Winkelauflösung: typisch 0.72°
Ebenheit des Scanfelds: 0° bis 1.5°
Schnittstelle: TTL UART, 460 800 Baud
Genauigkeit: ±30 mm
Auflösung: 15 mm
Schutzart: IP54
Fremdlicht: bis 40 000 lx
Betriebstemperatur: -10 °C bis 40 °C
Lagertemperatur: -20 °C bis 60 °C
Abmessungen: 55.6 × 55.6 × 41.3 mm
Gewicht: 110 g