Rover GPS-RTK LC29H(DA) double bande L1+L2 pour Raspberry Pi

Ce module GPS/RTK double bande avec puce GNSS LC29H(DA) pour Raspberry Pi vous offre une technologie GNSS de haute précision avec un positionnement centimétrique. Grâce à la technologie double bande, qui utilise à la fois les fréquences L1 et L5, vous pouvez améliorer considérablement la précision de vos déterminations de position. Le module prend en charge plusieurs systèmes GNSS simultanément tout en restant économe en énergie. Avec des amplificateurs et des filtres intégrés, il atteint une grande sensibilité et une forte résistance aux interférences. Il est idéal pour les systèmes de suivi en temps réel et les applications dans l'économie de partage, telles que les drones et les machines agricoles intelligentes. L'intégration facile dans votre système Raspberry Pi vous permet de bénéficier immédiatement de cette technologie avancée.

Info : Si vous utilisez le Raspberry Pi 5, veuillez changer le port série UART ttyS0 en ttyAMA0 correspondant. Plus d'infos sur le Wiki Waveshare.

Accessoires recommandés :

• Carte Raspberry Pi
• Station de base GPS-RTK LC29H(BS) Double bande L1+L2 pour Raspberry Pi
• ML1220
  
  

Caractéristiques :

• Le module prend en charge le suivi simultané des signaux satellites L1 et L5, ce qui réduit les effets de multipath dans les canyons urbains et améliore la précision du positionnement.
• Il peut recevoir plusieurs systèmes GNSS simultanément, y compris GPS, BDS, GLONASS, Galileo et QZSS.
• Avec la technologie RTK à double bande, il offre des temps de convergence rapides et un positionnement centimétrique.
• Les amplificateurs LNA intégrés et les filtres SAW garantissent une grande sensibilité et une forte capacité anti-interférence.
• Le support A-GNSS réduit le temps de fixation premier lors d'un démarrage à froid à seulement 5 secondes.
• Le support de batterie intégré permet de conserver les informations et de démarrer rapidement avec des batteries rechargeables ML1220.
• Quatre indicateurs LED montrent l'état de fonctionnement du module.

Exemples d'applications :

• Systèmes de suivi en temps réel : Suivre des objets mobiles avec une haute précision en temps réel.
• Navigation par drones : Utilisez le positionnement précis pour des applications UAV.
• Machines agricoles intelligentes : Augmentez l'efficacité et la précision dans l'utilisation des machines agricoles.
• Gestion de flotte : Améliorez la gestion et le suivi des flottes de véhicules.
• Économie de partage : Idéal pour les applications telles que les vélos ou trottinettes partagés.

Aperçu du tableau :

1. Module LC29H
2. RT9166A-28PXL Puce LDO 5V à 2.8V
3. CP2102N Puce USB à UART
4. Connecteur GPIO 40PIN Raspberry Pi pour la connexion à Raspberry Pi
5. Connecteur de sélection UART
   1. A : Contrôle le LC29H via USB à UART
   2. B : Contrôle le LC29H via Raspberry Pi
   3. C : Accès à Raspberry Pi via USB à UART
6. Connecteur IPEX 1 Connecteur d'antenne du module LC29H
7. Interface Micro-USB
8. RT9193-33PB Puce LDO 5V à 3.3V
9. Bouton RESET Réinitialise le module LC29H
10. Indicateurs d'état
    1. PWR : Indicateur d'alimentation
    2. RXD/TXD : Indicateur transcepteur UART
    3. PPS : Indicateur d'état GPS
11. NDC7002N Convertisseur de tension I2C
12. Support de batterie ML1220 Prend en charge la cellule rechargeable ML1220 pour la conservation des informations et un démarrage rapide

Documentation :

• Wiki Waveshare

Spécifications techniques :

• Fabricant : Waveshare 
• Référence fabricant : 25279
• Bande de fréquence : GPS/QZSS L1C/A, L5 ; BDS B1I, B2a ; Galileo E1, E5a ; GLONASS L1
• Nombre de GNSS simultanés : GPS/QZSS, BDS, Galileo, GLONASS
• Fonction RTK : RTK Rover,
• Précision du positionnement : PVT 1m CEP, RTK 0.01m+1ppm CEP
• Taux de mise à jour de la navigation : PVT 1-10Hz, RTK 1Hz, RAW 1Hz
• Temps de convergence RTK : <10 secondes
• Temps jusqu'à la première mesure sans AGNSS :
• Démarrage à froid 26 secondes,
• Démarrage à chaud 1 seconde, 
• Démarrage assisté 16 secondes
• Temps jusqu'à la première mesure avec AGNSS :
• Démarrage à froid 5 secondes,
• Démarrage à chaud 5 seconde, 
• Démarrage assisté 5 secondes
• Suivi et navigation -165dBm
• Réacquisition : -157dBm (premier démarrage -145dBm)
• Performance dynamique : 
• Accélération (Maximum) : 4g
• Altitude (Maximum) : 10000m
• Vitesse (Maximum) : 500m/s
• Interfaces de communication : UART (9600~3000000bps, 115200bps standard), I2C (max 400KHz)
• Protocole : NMEA 0183 Version 4.10, RTCM 3.x
• Alimentation : 5V
• Consommation totale : <40mA@5V (mode continu)
• Température de fonctionnement : -40°C à 85°C
• Cartes compatibles : Raspberry Pi Zero, Raspberry Pi 4B
• Dimensions : 65 × 31 x 15 mm
• Poids : 162g
  

Contenu de la livraison :

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) Double bande L1+L2 pour Raspberry Pi
• 1x Connecteur femelle 2x20PIN
• 1x Antenne GPS externe
• 1x Câble IPEX 1 à SMA 17cm
• 1x Kit de visserie