GPS uBlox MAX-M8Q GNSS HAT pour Raspberry Pi

Le MAX-M8Q GNSS HAT pour Raspberry Pi offre une solution GNSS polyvalente et précise qui prend en charge plusieurs constellations. Il te permet de recevoir simultanément les systèmes satellites GPS, Beidou, Galileo et GLONASS, ce qui augmente la précision de positionnement et améliore la disponibilité. Grâce à la prise en charge de systèmes auxiliaires tels que SBAS, QZSS, IMES et D-GPS, le module est idéal pour des applications nécessitant une grande fiabilité et précision. Avec une sensibilité exceptionnelle de -167 dBm et une forte capacité à repousser les usurpations et les interférences, tu peux compter sur des données de position précises et stables.

Accessoires recommandés :

• Carte Raspberry Pi

Caractéristiques :

• Le module prend en charge la réception simultanée de jusqu'à trois systèmes satellitaires GNSS tels que GPS, Beidou, Galileo et GLONASS.
• Il offre une haute précision de positionnement avec une précision horizontale de 2,5 m CEP.
• Des systèmes auxiliaires comme SBAS, QZSS, IMES et D-GPS améliorent les performances de positionnement.
• Avec la prise en charge de l'A-GNSS, le temps jusqu’à la première fixation est réduit, ce qui améliore la sensibilité de capture.
• Le module se distingue par une sensibilité de -167 dBm et une forte défense contre les usurpations et les interférences.
• Le header d'extension GPIO standard à 40 broches permet une connexion facile avec Raspberry Pi et Jetson Nano.
• Un convertisseur USB-à-UART embarqué CP2102 permet le débogage en série.
• Le module prend en charge les protocoles NMEA 0183, UBX et RTCM 2.3.

Exemples d'applications :

• Gestion de flotte : Gère et suit les véhicules en temps réel avec une haute précision.
• Systèmes de sécurité : Utilise le module pour une surveillance et une localisation précises des dispositifs de sécurité.
• PDA industriel : Augmente la précision et la fiabilité dans les applications industrielles.
• Applications SIG : Améliore les systèmes d'information géographique avec des données de position précises.
• Suivi des actifs : Surveille et suit les actifs de valeur avec une haute précision.

Vue d'ensemble de la carte :

1. Module MAX-M8Q
2. Convertisseur de tension TXS0108EPWR
3. Puce d'alimentation RT9193-33
4. Convertisseur USB-à-UART CP2102
5. Indicateurs de statut
   1. RXD/TXD : Indicateur UART TX/RX
   2. PPS : Indicateur de statut GPS
   3. PWR : Indicateur de puissance
6. Compartiment à pile prenant en charge les cellules rechargeables ML1220, pour le stockage des informations éphémérides et les démarrages rapides
7. Header GPIO pour Raspberry Pi pour une connexion à Raspberry Pi
8. Interface UART, I2C pour une connexion à d'autres microcontrôleurs
9. Port USB-à-UART
10. Connecteur d'antenne GNSS
11. Jumper de sélection UART
    1. A : Contrôle du MAX-M8Q via USB-à-UART
    2. B : Contrôle du MAX-M8Q via Raspberry Pi
    3. C : Accès à Raspberry Pi via USB-à-UART

Documentation :

• Waveshare Wiki

Données techniques :

• Fabricant : Waveshare 
• Référence fabricant : 18233
• Spécifications GNSS
• Systèmes satellites pris en charge : GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo
• Bandes de fréquence : GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C
• Précision horizontale de position : 2,5 m CEP (GPS), 4,0 m CEP (GLONASS), 3,0 m CEP (BeiDou)
• Taux de mise à jour de navigation maximal : 10Hz (GPS), 18Hz (GLONASS, BeiDou, Galileo)
• Temps jusqu'à la première fixation :
  • Cold starts : 29s (GPS), 30s (GLONASS), 34s (BeiDou), 45s (Galileo)
  • Warm starts : 1s (tous)
  • Supported starts: 2s (GPS, GLONASS), 3s (BeiDou), 7s (Galileo)
• Sensibilité :
  • Suivi et navigation : -167 dBm (GPS), -166 dBm (GLONASS), -160 dBm (BeiDou), -159 dBm (Galileo)
  • Réacquisition : -160 dBm (GPS), -156 dBm (GLONASS), -157 dBm (BeiDou), -153 dBm (Galileo)
  • Cold starts : -148 dBm (GPS), -145 dBm (GLONASS), -143 dBm (BeiDou), -138 dBm (Galileo)
  • Warm starts : -157 dBm (GPS), -156 dBm (GLONASS), -155 dBm (BeiDou), -151 dBm (Galileo)
• Précision PPS :
  • RMS : 30 ns
  • 99 % : 60 ns
  • Fréquence PPS : 0,25 Hz à 10 MHz (configurable)
  • Précision de la vitesse : 0,05 m/s
  • Précision de cap : 0,3 degré
• Limites opérationnelles :
  • Accélération maximale : 4g
  • Hauteur maximale : 50000 m
  • Vitesse maximale : 500 m/s
• Autres spécifications
• Interface de communication : UART (4800~921600 bps, 9600 bps par défaut), I2C (max. 400 KHz)
• Taux de mise à jour : 1 Hz (par défaut), 18 Hz (max.)
• Protocoles : NMEA 0183 Version 4.0 (V2.1, V2.3 ou V4.1 sélectionnable), UBX, RTCM 2.3
• Alimentation : 5 V
• Consommation totale : <40 mA@5 V (fonctionnement continu)
• Consommation du module : 23 mA@3 V (fonctionnement continu, statut de suivi)
• Température de fonctionnement : -40℃ à 85℃
• Interfaces et connecteurs
  • Header GPIO pour Raspberry Pi : Standard 40 PINS, prend en charge les cartes de série Raspberry Pi, Jetson Nano
  • Convertisseur USB-à-UART : CP2102 intégré pour le débogage en série
  • Interface UART et I2C : pour se connecter à des cartes hôtes comme Arduino/STM32
  • Connecteur d'antenne GNSS
• Jumper de sélection UART :
  • A : Contrôle du MAX-M8Q via USB-à-UART
  • B : Contrôle du MAX-M8Q via Raspberry Pi
  • C : Accès à Raspberry Pi via USB-à-UART
• Compartiment à pile : prend en charge les cellules rechargeables ML1220 pour le stockage d'informations et le démarrage rapide
• Indicateurs de statut : 4 LEDs pour indiquer le statut de fonctionnement du module (RXD/TXD, PPS, PWR)
• Dimensions : 65 x 31 x 15mm
• Poids : 158g

Contenu de la livraison :

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) double bande L1+L2 pour Raspberry Pi
• 2x Connecteur femelle 20 PINS
  
• 1x Antenne GNSS
• 1x Câble de connexion et accessoires de montage
• 1x Batterie ML1220