GPS uBlox MAX-M8Q GNSS HAT pour Raspberry Pi

Le MAX-M8Q GNSS HAT pour Raspberry Pi vous offre une solution GNSS polyvalente et précise prenant en charge plusieurs constellations. Il vous permet de recevoir simultanément les systèmes satellitaires GPS, Beidou, Galileo et GLONASS, ce qui augmente la précision du positionnement et améliore la disponibilité. Grâce au support de systèmes additionnels tels que SBAS, QZSS, IMES et D-GPS, le module est idéal pour les applications requérant une grande fiabilité et précision. Avec une sensibilité remarquable de -167 dBm et une forte capacité à contrer le spoofing et les interférences, vous pouvez compter sur des données de position précises et stables.

Accessoires recommandés :

• Carte Raspberry Pi
• ML1220

Caractéristiques :

• Le module prend en charge la réception simultanée de jusqu'à trois systèmes satellites GNSS tels que GPS, Beidou, Galileo et GLONASS.
• Il offre une grande précision de positionnement avec une précision horizontale de 2,5 m CEP.
• Des systèmes additionnels tels que SBAS, QZSS, IMES et D-GPS améliorent la performance de positionnement.
• Avec le support de A-GNSS, le temps d'attente pour la première fix est réduit, améliorant ainsi la sensibilité de capture.
• Le module se distingue par une sensibilité de -167 dBm et une forte capacité à contrer le spoofing et les interférences.
• Le standard 40 broches GPIO pour l'extension permet de se connecter facilement au Raspberry Pi et Jetson Nano.
• Un convertisseur USB-à-UART onboard CP2102 permet le débogage série.
• Le module prend en charge les protocoles NMEA 0183, UBX et RTCM 2.3.

Exemples d'applications :

• Gestion de flotte : Gérez et suivez les véhicules en temps réel avec une grande précision.
• Systèmes de sécurité : Utilisez le module pour surveiller et localiser précisément les dispositifs de sécurité.
• PDA industriels : Augmentez la précision et la fiabilité dans les applications industrielles.
• Applications SIG : Améliorez les systèmes d'information géographique avec des données de position précises.
• Suivi des actifs : Surveillez et suivez les actifs précieux avec une grande précision.

Vue d'ensemble de la carte :

1. Module MAX-M8Q
2. Convertisseur de tension TXS0108EPWR
3. Puce d'alimentation RT9193-33
4. Convertisseur USB-à-UART CP2102
5. Témoins d'affichage
   1. RXD/TXD : Indicateur UART TX/RX
   2. PPS : Indicateur de statut GPS
   3. PWR : Indicateur d'alimentation
6. Support de batterie pour cellule rechargeable ML1220, stockage des informations d'éphémérides pour des démarrages rapides
7. Connecteur GPIO Raspberry Pi pour connexion à Raspberry Pi
8. Interface UART et I2C pour connexion à d'autres microcontrôleurs
9. Port USB-à-UART
10. Connecteur d'antenne GNSS
11. Jumper de sélection UART
    1. A : Contrôle du MAX-M8Q via USB-à-UART
    2. B : Contrôle du MAX-M8Q via Raspberry Pi
    3. C : Accès au Raspberry Pi via USB-à-UART

Documentation :

• Wiki Waveshare

Fiche technique :

• Fabricant : Waveshare 
• SKU du fabricant : 18233
• Spécifications GNSS
• Systèmes satellites pris en charge : GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo
• Bandes de fréquence : GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C
• Précision de position horizontale : 2,5m CEP (GPS), 4,0m CEP (GLONASS), 3,0m CEP (BeiDou)
• Taux de mise à jour maximum de navigation : 10Hz (GPS), 18Hz (GLONASS, BeiDou, Galileo)
• Temps jusqu'à la première fix :
  • Démarrages à froid : 29s (GPS), 30s (GLONASS), 34s (BeiDou), 45s (Galileo)
  • Démarrages à chaud : 1s (tous)
  • Démarrages assistés : 2s (GPS, GLONASS), 3s (BeiDou), 7s (Galileo)
• Sensibilité :
  • Suivi et navigation : -167 dBm (GPS), -166 dBm (GLONASS), -160 dBm (BeiDou), -159 dBm (Galileo)
  • Réacquisition : -160 dBm (GPS), -156 dBm (GLONASS), -157 dBm (BeiDou), -153 dBm (Galileo)
  • Démarrages à froid : -148 dBm (GPS), -145 dBm (GLONASS), -143 dBm (BeiDou), -138 dBm (Galileo)
  • Démarrages à chaud : -157 dBm (GPS), -156 dBm (GLONASS), -155 dBm (BeiDou), -151 dBm (Galileo)
• Précision du PPS :
  • RMS : 30ns
  • 99% : 60ns
  • Fréquence PPS : 0,25Hz à 10MHz (configurable)
  • Précision de la vitesse : 0,05m/s
  • Précision du cap : 0,3 degré
• Limites de fonctionnement :
  • Accélération maximale : 4g
  • Hauteur maximale : 50000m
  • Vitesse maximale : 500m/s
• Autres spécifications
• Interface de communication : UART (4800~921600bps, 9600bps standard), I2C (max. 400KHz)
• Taux de mise à jour : 1Hz (standard), 18Hz (max.)
• Protocoles : NMEA 0183 Version 4.0 (V2.1, V2.3 ou V4.1 sélectionnable), UBX, RTCM 2.3
• Alimentation : 5V
• Consommation totale : <40mA@5V (fonctionnement continu)
• Consommation du module : 23mA@3V (fonctionnement continu, statut de suivi)
• Température de fonctionnement : -40℃ à 85℃
• Interfaces et connecteurs
  • Connecteur GPIO Raspberry Pi : Standard 40 broches, compatible avec les cartes Raspberry Pi Series, Jetson Nano
  • Convertisseur USB-à-UART : CP2102 onboard pour le débogage série
  • Interface UART et I2C : pour connexion à des cartes hôtes comme Arduino/STM32
  • Connecteur d'antenne GNSS
• Jumper de sélection UART :
  • A : Contrôle du MAX-M8Q via USB-à-UART
  • B : Contrôle du MAX-M8Q via Raspberry Pi
  • C : Accès au Raspberry Pi via USB-à-UART
• Support de batterie : prend en charge une cellule rechargeable ML1220 pour le stockage des informations et des démarrages rapides
• Témoins d'affichage : 4 LEDs pour indiquer l'état de fonctionnement du module (RXD/TXD, PPS, PWR)
• Dimensions : 65 x 31 x 15mm
• Poids : 158g

Contenu de la livraison :

• 1x Rover GPS-RTK LC29H(DA) Dual-band L1+L2 pour Raspberry Pi
• 2x Sections femelles de broches 20 broches
  
• 1x Antenne GNSS
• 1x Câble de connexion et accessoires de montage