Chapeau GPS-RTK uBlox ZED-F9P pour Raspberry Pi

Le ZED-F9P GPS-RTK HAT pour Raspberry Pi vous offre une technologie GNSS de haute précision avec un positionnement centimétrique en quelques secondes seulement. Ce module polyvalent utilise la technologie RTK multi-bande et peut recevoir simultanément quatre systèmes GNSS. Cela signifie que vous obtenez des déterminations de position extrêmement précises et rapides avec une dérive minimale. Le module se distingue par une excellente capacité à se protéger contre les interférences et les spoofing, ce qui en fait un choix fiable pour des applications exigeantes. Il est facile à monter sur votre Raspberry Pi et prend en charge diverses utilisations, allant de la gestion agricole précise aux véhicules autonomes.

Accessoires recommandés:

• Carte Raspberry Pi

Caractéristiques:

• La RTK multi-bande permet des temps de convergence rapides et une détermination de position centimétrique.
• Il prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS, à savoir GPS, BeiDou, Galileo et GLONASS.
• Grâce à sa faible consommation d'énergie, le module reste efficace et économe en énergie.
• Le support A-GNSS améliore la sensibilité de la capture et réduit le temps de première positionnement.
• Avec une sensibilité de navigation de -167 dBm et une protection exceptionnelle contre le spoofing et les interférences, le module est particulièrement robuste.
• Le logiciel U-Center offre une configuration facile du module.
• Le module dispose d'un support de batterie intégré pour la conservation des informations et des démarrages rapides.

Exemples d'applications:

• Conduite intelligente : Prend en charge la navigation précise pour les véhicules autonomes.
• Agriculture de précision : Permet la détermination de positions précises pour les machines agricoles.
• Applications UAV : Idéal pour la navigation et la positionnement des drones.
• Gestion de flotte : Utilisable pour le suivi en temps réel et la gestion des flottes de véhicules.
• Applications SIG : Prend en charge les systèmes d'information géographique pour la cartographie et l'analyse des données.

Vue d'ensemble de la carte :

1. Module ZED-F9P
2. Convertisseur de tension TXS0108EPWR
3. Indicateurs de statut
   1. PWR : Indicateur de puissance
   2. PPS : Indicateur de statut GPS
   3. RTK : Indicateur de statut RTK
   4. GF : Indicateur de statut de Geo-Fencing
4. DIP-switch
   1. 1 : Sélection UART/SPI
   2. 2 : Mise à jour du firmware
5. Chip d'alimentation RT9193-33
6. Convertisseur de tension NDC7002N
7. Support de batterie prend en charge la cellule rechargeable ML1220 pour le stockage des informations éphémérides et des démarrages rapides
8. Connecteur GPIO pour Raspberry Pi
9. Port USB
10. Interface UART, I2C pour la connexion à d'autres microcontrôleurs
11. Connecteur d'antenne GNSS
12. Jumper de sélection de tension UART et périphérique IO

Documentation:

• Waveshare Wiki

Données techniques:

• Fabricant : Waveshare 
• Référence SKU du fabricant : 19884
• Module : ZED-F9P
• Systèmes GNSS : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
• Bande de fréquence : GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
• Taux de mise à jour de la navigation maximum:
  • RTK : 8Hz à 20Hz
  • PVT : 10Hz à 25Hz
  • RAW : 20Hz à 25Hz
  • Temps de convergence RTK : <10s
• Temps jusqu'à la première fixation:
  • Cold start : 24s à 29s
  • Warm start : 2s (all)
  • Supported start : 2s (all)
• Précision de positionnement:
  • PVT : 1,5m CEP
  • RTK (horizontal et vertical) : 0,01m + 1ppm CEP
• Sensibilité:
  • Suivi et navigation : -167 dBm
  • Récupération : -160 dBm
  • Cold start : -148 dBm
  • Warm start : -157 dBm
  • Précision de vitesse : 0,05 m/s
  • Précision de cap : 0,3 degré
• Précision PPS:
  • RMS: 30ns
  • 99% : 60ns
  • Jamming : 11ns
• Limites opérationnelles:
  • Accélération maximale : 4g
  • Hauteur maximale : 50000m
  • Vitesse maximale : 500m/s
• Interfaces de communication : USB, UART (4800~921600bps, 9600bps standard), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz)
• Protocole : NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3
• Alimentation : 5V
• Courant total : <120mA @ 5V (mode continue)
• Courant du module : 130mA @ 3V max (mode tracking)
• Température de fonctionnement : -40℃ à 85℃
• Alimentation : 5V, courant total <120mA à 5V
• Dimension : 31 x 66 x 15mm
• Poids : 328g 

Contenu de la livraison:

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) Dual-band L1+L2 pour Raspberry Pi
• 1x Antenne GNSS
• 1x Câble de connexion et accessoires de montage
• 1x Pile bouton