Chapeau GPS-RTK uBlox ZED-F9P pour Raspberry Pi

Le ZED-F9P GPS-RTK HAT pour Raspberry Pi vous offre une technologie GNSS de haute précision avec un positionnement précis au centimètre en quelques secondes seulement. Ce module polyvalent utilise la technologie RTK multi-bande et peut recevoir simultanément quatre systèmes GNSS. Cela signifie que vous obtenez un positionnement extrêmement précis et rapide avec une dérive minimale. Le module se distingue par une excellente capacité de défense contre les interférences et le spoofing, ce qui en fait un choix fiable pour les applications exigeantes. Il est facile à monter sur votre Raspberry Pi et prend en charge une variété d'utilisations, de la gestion agricole précise aux véhicules autonomes.

Accessoires recommandés :

• Carte Raspberry Pi
• ML1220

Caractéristiques :

• Le RTK multi-bande permet des temps de convergence rapides et un positionnement précis au centimètre.
• Il prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS, à savoir GPS, BeiDou, Galileo et GLONASS.
• Grâce à une faible consommation d'énergie, le module reste efficace et économe en énergie.
• Le support A-GNSS améliore la sensibilité de capture et réduit le premier temps de positionnement.
• Avec une sensibilité de navigation de -167 dBm et une défense exceptionnelle contre le spoofing et les interférences, le module est particulièrement robuste.
• Le logiciel U-Center offre une configuration simple du module.
• Le module dispose d'un support de batterie intégré pour conserver les informations et assurer des démarrages rapides.

Exemples d'applications :

• Conduite intelligente : Prend en charge la navigation précise pour les véhicules autonomes.
• Agriculture de précision : Permet un positionnement précis pour les machines agricoles.
• Applications UAV : Idéal pour la navigation et le positionnement des drones.
• Gestion de flotte : Utilisable pour le suivi en temps réel et la gestion de flottes de véhicules.
• Applications SIG : Prend en charge les systèmes d'information géographique pour la cartographie et l'analyse de données.

Aperçu de la carte :

1. Module ZED-F9P
2. Convertisseur de tension TXS0108EPWR
3. Indicateurs d'état
   1. PWR : Indicateur d'alimentation
   2. PPS : Indicateur de statut GPS
   3. RTK : Indicateur de statut RTK
   4. GF : Indicateur de statut de geo-fencing
4. Interrupteurs DIP
   1. 1 : Sélection UART/SPI
   2. 2 : Mise à niveau du firmware
5. Puce de gestion de puissance RT9193-33
6. Convertisseur de tension NDC7002N
7. Support de batterie compatible avec la cellule rechargeable ML1220 pour stocker les informations éphémérides et assurer des démarrages rapides
8. En-tête GPIO Raspberry Pi pour la connexion au Raspberry Pi
9. Port USB
10. Interface UART, I2C pour la connexion à d'autres microcontrôleurs
11. Connecteur d'antenne GNSS
12. Jumper de sélection de la tension de périphérie UART et IO

Documentation :

• Waveshare Wiki

Données techniques :

• Fabricant : Waveshare 
• Référence fabricant : 19884
• Module : ZED-F9P
• Systèmes GNSS : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
• Bande de fréquence : GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
• Taux de mise à jour de la navigation maximal :
  • RTK : 8Hz à 20Hz
  • PVT : 10Hz à 25Hz
  • RAW : 20Hz à 25Hz
  • Temps de convergence RTK : <10s
• Temps jusqu'à la première fixation :
  • Démarrage à froid : 24s à 29s
  • Démarrage à chaud : 2s (tous)
  • Démarrage assisté : 2s (tous)
• Précision de position :
  • PVT : 1,5m CEP
  • RTK (horizontal et vertical) : 0,01m + 1ppm CEP
• Sensibilité :
  • Suivi et navigation : -167 dBm
  • Récupération : -160 dBm
  • Démarrage à froid : -148 dBm
  • Démarrage à chaud : -157 dBm
  • Précision de la vitesse : 0,05 m/s
  • Précision de l'orientation : 0,3 degré
• Précision du PPS :
  • RMS : 30ns
  • 99% : 60ns
  • Brouillage : 11ns
• Limites opérationnelles :
  • Accélération maximale : 4g
  • Altitude maximale : 50000m
  • Vitesse maximale : 500m/s
• Interfaces de communication : USB, UART (4800~921600bps, 9600bps par défaut), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz)
• Protocole : NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3
• Alimentation : 5V
• Courant total : < 120mA@5V (en fonctionnement continu)
• Courant du module : 130mA@3V max (en suivi)
• Température de fonctionnement : -40℃ à 85℃
• Alimentation : 5V, courant total <120mA à 5V
• Dimensions : 31 x 66 x 15mm
• Poids : 328g 

Contenu de la livraison :

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) bande double L1+L2 pour Raspberry Pi
• 1x Antenne GNSS
• 1x Câble de connexion et accessoires de montage