Romeo ESP32-S3 Planche de développement robotique

Le DFRobot Romeo ESP32-S3 est une carte de développement tout-en-un puissante pour les projets de robotique, basée sur le module ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 avec 16 Mo de Flash et 8 Mo de PSRAM. Le processeur Xtensa Dual-Core 32 bits LX7 intégré fonctionne jusqu'à 240 MHz et, grâce à ses instructions vectorielles, il prend en charge les calculs de réseaux neuronaux et les fonctions d'IA telles que la reconnaissance d'images et le traitement de la voix directement sur la carte. Un driver de moteur en pont en H à 4 canaux de 2,5 A chacun permet de contrôler jusqu'à quatre moteurs CC sans driver externe.

Caractéristiques :

• ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 avec 16 Mo de Flash, 8 Mo de PSRAM et Xtensa Dual-Core LX7 jusqu'à 240 MHz pour des applications d'IA et de robotique puissantes
• Driver de moteur en pont en H intégré à 4 canaux de 2,5 A (mode PH/EN et PWM) pour contrôler directement jusqu'à quatre moteurs CC sans driver externe
• Caméra OV2640 (2 MP, 68° FOV, max. 1600 × 1200) pour la transmission vidéo FPV et le traitement d'image IA directement sur la carte
• WiFi 2,4 GHz et Bluetooth 5 (LE) pour le contrôle à distance sans fil, la transmission vidéo et la connectivité IoT
• Connecteur d'affichage GDI et plusieurs sorties 5 V pour le contrôle de servomoteurs ; compatible avec Arduino IDE, ESP-IDF et MicroPython
• Prend en charge les configurations de robots à 2 roues et 4 roues avec de nombreuses interfaces de données pour capteurs, actionneurs et modules d'extension

Exemples d'application :

• Véhicules robotisés FPV avec transmission vidéo en temps réel via WiFi et contrôle à distance par smartphone via un navigateur (192.168.4.1)
• Robots autonomes de reconnaissance d'images avec inférence d'IA sur la carte grâce aux instructions vectorielles de l'ESP32-S3
• Robots éducatifs pour véhicules 2WD et 4WD avec moteurs à encodeur et contrôle PID en Arduino ou MicroPython
• Contrôle de bras robotisé avec servomoteurs via plusieurs sorties 5 V et intégration de capteurs Gravity
• Projets de robotique IoT avec connexion WiFi, collecte de données de capteurs et transmission de données sans fil via Bluetooth 5

Documentation :

• DFRobot Wiki – Romeo ESP32-S3

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• Référence fabricant : DFR0994
• Microcontrôleur : ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
• CPU : Xtensa Dual-Core 32 bits LX7, jusqu'à 240 MHz
• Flash : 16 Mo
• PSRAM : 8 Mo
• WiFi : 2,4 GHz 802.11 b/g/n
• Bluetooth : BT 5 (LE)
• Driver de moteur : pont en H à 4 canaux, 2,5 A chacun, mode PH/EN et PWM
• Caméra : OV2640, 2 MP, 68° FOV, max. 1600 × 1200
• Connecteur d'affichage : GDI (18 broches FPC)
• Environnements de programmation : Arduino IDE, ESP-IDF, MicroPython
• Langages de programmation : C++, Python
• Dimensions du paquet : 107 × 91 × 30 mm
• Poids brut : 68 g

Contenu de la livraison :

• 1× Carte de développement robotique Romeo ESP32-S3