Romeo ESP32-S3 Carte de développement robotique

La Romeo ESP32-S3 de DFRobot est une carte robotique avec le module ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (16 Mo de flash, 8 Mo de PSRAM), un driver pour quatre moteurs à courant continu de 2.5 A chacun et un connecteur pour une caméra. Le Wi-Fi et le Bluetooth 5 (LE) permettent la commande à distance et la transmission vidéo, par exemple pour un véhicule avec vue à la première personne (FPV). Les instructions vectorielles de l'ESP32-S3 accélèrent la reconnaissance d'images et de la parole sur la carte. Elle se programme avec Arduino IDE, ESP-IDF ou MicroPython.

Version plus petite avec deux canaux moteur et ESP32-C3 : Carte de contrôle de robot ESP32-C3 Romeo mini avec pilote de moteur

Accessoires recommandés :

• Écran TFT LCD IPS 2" 320x240 avec MicroSD
• 3,5 pouces IPS écran tactile capacitif avec port GDI 480x320
• Carte mémoire MicroSDHC 16GB Classe 10 UHS-I incl. adaptateur SD

Caractéristiques :

• Module ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 : Xtensa LX7 double cœur jusqu'à 240 MHz, 16 Mo de flash, 8 Mo de PSRAM, connecteur pour l'antenne fournie
• Driver moteur à 4 canaux de 2.5 A chacun, mode PH/EN ou PWM par le cavalier PMODE
• Alimentation moteurs VM 5 à 24 V, carte par VIN 7 à 24 V ou USB-C ; le cavalier JP1 relie les deux alimentations
• Plusieurs sorties 5 V avec au total 2 A au maximum, par exemple pour des servos
• Connecteur caméra DVP avec alimentation propre pour la caméra, une OV2640 ou OV3660 est fournie
• Connecteur GDI (FPC 18 broches) pour écrans DFRobot, emplacement MicroSD et port USB pour périphériques USB
• Interrupteur marche/arrêt, boutons RST et BOOT

Exemples d'application :

• Véhicules avec transmission vidéo vers smartphone ou PC (FPV)
• Robots à deux ou quatre roues motrices, aussi avec moteurs à encodeur et régulation PID
• Robots avec reconnaissance d'images ou de la parole
• Bras robotisés avec servos

Documentation :

• Wiki DFRobot DFR0994 (anglais)
• Schéma (ZIP)
• Exemple de véhicule avec caméra et commande dans le navigateur (wiki, anglais)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU fabricant : DFR0994
• Module : ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
• Processeur : Xtensa LX7 double cœur 32 bits, 240 MHz
• Mémoire : 512 Ko SRAM, 384 Ko ROM, 16 Mo flash, 8 Mo PSRAM
• Wi-Fi : 802.11 b/g/n, 2.4 GHz
• Bluetooth : 5 (LE), Bluetooth Mesh
• Tension USB-C : 5 V
• Tension de service : 3.3 V
• Entrée VIN : 7 V à 24 V
• Entrée VM (moteurs) : 5 V à 24 V
• Sortie 5 V : 2 A au maximum
• Driver moteur : 4 canaux, 2.5 A chacun
• Broches moteur (EN/PH) : M1 12/13, M2 14/21, M3 9/10, M4 47/11
• Caméra : OV2640 (2 MP) ou OV3660 (3 MP, jusqu'à 2048 × 1536), livrée au hasard selon DFRobot
• Interfaces : GDI, caméra DVP, USB 2.0 OTG, MicroSD
• Température de service : 0 °C à 60 °C
• Dimensions de l'emballage : 107 × 91 × 30 mm
• Poids brut : 68 g

Contenu de la livraison :

• 1× Carte de développement robotique Romeo ESP32-S3
• 1× Caméra OV2640 ou OV3660
• 1× Antenne 2.4 GHz pour Wi-Fi et Bluetooth